M3内核的堆栈也不例外,也是先进后出的。 栈的作用? 局部变量内存的开销,函数的调用都离不开栈。 了解了栈的概念和基本作用后我们来看M3的双堆栈 cortex-M3内核使用了双堆栈,即MSP和PSP,这极大的方便了OS的设计。 MSP的含义是Main_Stack_Pointer,即主栈 PSP的含义是 Process_Stack_Pointer,即任务栈 SP:SP是...
这样在函数调用完成后，直接令PC 指针 等于 LR 的值 就能继续运行调用函数后的语句了。堆栈...
首先使用任务A的堆栈指针执行入栈操作,然后在异常服务程序中保存任务A的堆栈指针地址,并且设置堆栈指针指向任务B的栈空间,之后用任务B的堆栈指针执行出栈,随后开始执行任务B。 Cortex-M3的流水线介绍 Cortex-M3使用一个3级流水线,分为取指、解码和执行三级,下面是一个理想状态下的流水线。 在执行第N条指令的同时,...
我们在进入HardFault_Handler函数之前就获取SP指针的值,并作为参数传入到HardFault_Handler中不就可以了吗? 谁在调用中断处理函数? 要解决上面的问题,我们就需要知道内核在哪里调用中断函数的,这样我们才能修改对应的中断处理函数,使其可以接收参数。 《Cortex-M3开发经验(二):确认发生HardFault的地方》中,我们提到过,在...
在Cortex M3中,堆栈被用于存储程序的局部变量和返回地址等信息。为了在中断服务程序中方便地使用堆栈,Cortex M3采用了双堆栈机制,即MSP和PSP两个不同的堆栈指针寄存器。 1.主堆栈指针(MSP):MSP是Cortex M3处理器的主堆栈指针,用于存储程序的普通堆栈。它管理整个系统的堆栈,在系统运行时,所有的栈帧都存储在MSP指向...
ISR时压栈和出栈 : 在进入ISR时,内核会自动把一些寄存器压栈,使用进入ISR之前的堆栈种类。离开ISR时,若系统控制寄存器的位1没有更改过,则依然使用这个堆栈来弹栈。 内核只会把xPSR+PC+LR+R12+R0-R3,其余的R4-R11就需要用户手动入栈,而且入栈顺序不能乱。
Cortex M3 NVIC CCR寄存器(控制与配置寄存器)的STKALIGN位置1,那么在发生中断时,进入中断响应函数前,内核会首先检查当前正在使用的栈指针是否8字节对齐,如果是,则正常将xPSR,PC,LR,SP,R0-R3入栈,如果不是,则先把SP-4,调整为8字节对齐,然后将xPSR第九位置1,接着把xPSR,PC,LR,SP,R0-R3入栈,再然后才进入中...
Cortex-M3 处理器 Cortex-M3 系列处理器是基于 ARMv7-M 架构的处理器,应用非常广泛,为了能够深入的分析在此平台上跑 RTOS 的各种细节,所以有必要写一篇关于 CM3 处理器的结构相关的文章(CM4 类似),在 OS 调度初始化、系统调用、进程调度等方面的细节均是和具体处理器息息相关,所以先让我们来看看 CM3 处理器...
适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU；支持 IAR、KEIL、GCC 编译器；移植及使用（keil）CmBacktrace 源码地址...
内容),在通过BX LR指令从异常返回之前,有一句ORR LR, LR, #0x04来设置LR的值,保证我们从异常返回时是从PSP中POP数据到寄存器里,而此时PSP的值是OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr,即任务创建时定义的堆栈数组,同时在OSTaskStkInit函数中对该任务数组初始化时,要保证其组织结构和异常产生时处理器自动压栈产生的栈的结构...