19uint32_t CPU_TS_TmrRd(void); 20HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority); 21 22//使用以下函数前必须先调用CPU_TS_TmrInit函数使能计数器,或使能宏CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION 23//最大延时值为8秒 24void CPU_TS_Tmr_Delay_US(uint32_t us); 25#define HAL_Delay(ms) CPU_...
3 return ((uint32_t)DWT_CYCCNT/SysClockFreq*1000); 4} 同时建议重新命名HAL_InitTick()函数。 按照自己的平台重写以下宏定义: 1/* 获取内核时钟频率 */ 2#define GET_CPU_ClkFreq() HAL_RCC_GetSysClockFreq() 3#define SysClockFreq (218000000)...
系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器。其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100 上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图。系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系...
(1<<__NVIC_PRIO_BITS) -1);/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL =0;/* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL =SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
对于Cortex而微秒级延时最通用的方法,大概便是通过比较SysTick的SYST_CVR寄存器来做延时,理论误差在1us内(基于48MHz主频)。以下为实现代码: /* * 使用SysTick的CVR实现微秒级精确延时,一般SysTick周期设置为10MS,因此该方法适用于10MS以内的延时 */voiddelay_us(intus){unsignedt1, t2, count, delta, sysclk;...
东西什么都好,就是出的HAL库太恶心了,没办法,而HAL库中有一个HAL_Delay(),他也是采用SysTick延时的,在移植操作系统的时候,会有诸多不便,不过好在,HAL_Delay()是一个弱定义的,我们可以重写这个函数的实现,那么,采用内核延时当然是最好的办法啦(个人是这么觉得的)当然你有能力完全用for循环写个简单的延时还是...
SysTick可以通过轮询或者中断方式进行操作,使用轮询的程序可以读取SysTick控制和状态寄存器,检查COUNTFLAG,如果该位置位,则表明SysTick计数已减到0。 中断方式延时参考程序: static__IOuint32_tTimingDelay;voidDelay(__IOuint32_tnTime){ TimingDelay = nTime;while(TimingDelay !=0); ...
一种Cortex-M内核中的精确延时方法 本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器——SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms——10ms产生一次中断。很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样...
Systick中断服务函数 void SysTick_Handler(void); 寄存器版 使用外部8M时钟,锁相环里出来的频率是72M,AHB预分频后是72M, systick固定HCLK时钟的1/8,即9M,那么延时1us是9个时钟 voiddelay_init(u8SYSCLK)//系统时钟是72MHz,SYSCLK=72{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清0,也就是配置选择外部时钟fac...
Cortex-M0系统滴答定时器Systick详解