}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达,看CTRL的第16位(COUNTFLAG)是否为1,看STRL的第0位(ENABLE)是否为1SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器SysTick->VAL =0X00;//清空计数器} voiddelay_us(u32nus) {u32temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us;//时间加载SysTi...
【EV Board (MM32L0136C7P)测评】ARM CortexM0+ Systick配置1ms中断, 视频播放量 113、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 开源硬件雕塑家, 作者简介 业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随;,相关视频:【EV Board (MM32L0136C7P)测评】基于Sy
系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器。其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100 上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图。系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系...
3 return ((uint32_t)DWT_CYCCNT/SysClockFreq*1000); 4} 同时建议重新命名HAL_InitTick()函数。 按照自己的平台重写以下宏定义: 1/* 获取内核时钟频率 */ 2#define GET_CPU_ClkFreq() HAL_RCC_GetSysClockFreq() 3#define SysClockFreq (218000000)...
对于Cortex而微秒级延时最通用的方法,大概便是通过比较SysTick的SYST_CVR寄存器来做延时,理论误差在1us内(基于48MHz主频)。以下为实现代码: /* * 使用SysTick的CVR实现微秒级精确延时,一般SysTick周期设置为10MS,因此该方法适用于10MS以内的延时 */voiddelay_us(intus){unsignedt1, t2, count, delta, sysclk;...
仍然先从不带分支预测器的Cortex-M0开始,通过计算指令周期延时的实现代码如下: void delay_us(us) { delay_ntimes((us * sysclk - 8) / 4); } __asm void delay_ntimes(unsigned int n) { L1 SUBS R0, #1 BCS L1 BX LR } 从这段代码可发现两个主要问题: ...
Systick中断服务函数 void SysTick_Handler(void); 寄存器版 使用外部8M时钟,锁相环里出来的频率是72M,AHB预分频后是72M, systick固定HCLK时钟的1/8,即9M,那么延时1us是9个时钟 voiddelay_init(u8SYSCLK)//系统时钟是72MHz,SYSCLK=72{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清0,也就是配置选择外部时钟fac...
东西什么都好,就是出的HAL库太恶心了,没办法,而HAL库中有一个HAL_Delay(),他也是采用SysTick延时的,在移植操作系统的时候,会有诸多不便,不过好在,HAL_Delay()是一个弱定义的,我们可以重写这个函数的实现,那么,采用内核延时当然是最好的办法啦(个人是这么觉得的)当然你有能力完全用for循环写个简单的延时还是...
Cortex-M0系统滴答定时器Systick详解
东西什么都好,就是出的HAL库太恶心了,没办法,而HAL库中有一个HAL_Delay(),他也是采用SysTick延时的,在移植操作系统的时候,会有诸多不便,不过好在,HAL_Delay()是一个弱定义的,我们可以重写这个函数的实现,那么,采用内核延时当然是最好的办法啦(个人是这么觉得的)当然你有能力完全用for循环写个简单的延时还是...