为了解决这个问题,作者提出了Geo-CNN,它对每个点及其局部邻域应用了一种称为GeoConv的类似卷积的操作。提取中心点与其相邻点之间的边缘特征时,捕捉点之间的局部几何关系。首先将边缘特征提取过程分解到三个正交的基上,然后根据边缘向量与基之间的角度来聚合提取的特征。这鼓励网络在整个特征提取层次结构中保持欧几里德...