6.编译kindr,control-toolbox,ct_ros cd ~/your_catkin_workspace/src git clone https://github.com/ANYbotics/kindr.git git clone https://github.com/ethz-adrl/control-toolbox.git git clone https://github.com/ethz-adrl/ct_ros.git 代码调整 control-toolbox 按照如下代码调整to-your-control-tool...
为了在安装MATLAB时添加“Control System Toolbox”,请按照以下步骤操作。这里不会直接包含代码片段,因为这是一个安装过程,主要依赖于MATLAB的安装界面和选项,而不是编写代码。不过,我会详细解释每一步,以确保您能够成功完成安装。 1. 关闭MATLAB软件 在开始安装新的工具箱之前,确保您已经关闭了MATLAB软件。这有助于...
将当前工作目录设置为‘你的安装目录'MATLABR2011boolboxlocal