Context-Aware Sparse Deep Coordination Graphsarxiv.org/abs/2106.02886 背景介绍 这篇文章从标题就可以看出来,是利用图结构来解决MARL问题的。这类文章相比其他fully decentralized的MARL工作,主要的出发点是那些方法中每个智能体的utility function(就是Q函数)仅依赖自己的观测和动作,可能无法区分出其他智能体对自己...