1. constptr永远不会为空。当constptr被初始化时,它必须指向一个有效的对象;当对象被删除时,constptr会自动变为nullptr。 2. constptr不支持拷贝和赋值操作。这意味着我们不能通过拷贝或赋值的方式复制一个constptr。 3. constptr支持移动语义。我们可以通过std::move函数将一个constptr的所有权转移到另一个const...
sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr是ROS中用于处理sensor_msgs::PointCloud2类型数据的智能指针。它是boost::shared_ptr的别名,指向一个sensor_msgs::PointCloud2类型的常量对象。使用智能指针可以高效地管理内存,同时保证数据在传输过程中的安全性和完整性。由于点云数据通常包含大量的点,因此使用sensor_msgs::PointClo...
这里的 const shared_ptr<int> &ptr和常规的 const T &p一样,这里的const都是顶层const,也就是说我们不能改变ptr的地址,也不能改变p的值。 常规的内置指针和const有以下组合: constexptr int a = 5; // a定义在函数体之外。 const int *ptr1 = &a; // 指向整型常量 的 指针 int const *ptr2 =...
本题中int *const ptr，即表示ptr的指向不能改变，但是 *ptr可以变。记住左定值右定向 const在*左边...
//const 和 引用的值必须初始化 //等号左侧是const或者const和引用,右侧可以是数字,普通变量-等号左侧是const和指针,右侧必须是const或者引用 --- //---但是等号右侧是const,则左侧必须是const using namespace std; int j = 0; //这里规定i和j都必须定义在函数体外 constexpr int i = 2; //这里规定i...
在ROS中，使用`const std_msgs::String::ConstPtr&`作为回调函数参数，能够避免对象复制操作，提升性能效率。这里的`ConstPtr`实际上是`boost::shared_ptr`的别名。通过传递一个常量指针，我们确保了数据的直接引用，而非复制。具体而言，当消息被自动转换为C++代码时，会定义一些类型别名，如`Ptr`和`...
1) 表示指向符号常量的指针变量,指针变量本身并非const所以可以指向其他变量。 2) const 的作用可以看作是“禁止通过*ptr"来改变被ptr指向的变量的值,但被指向的变量 其本身能否改变需要看其定义。 eg: const int i = 1, int j = 2; ptr = &i; // ok ...
1.shared_ptr允许有多个指针指向同一个对象,unique_ptr独占所指向的对象。 2.类似于vector,智能指针也是模板。创建智能指针: 使用make_shared函数分配一个对象并初始化它,make_shared函数返回一个指向此对象的shared_ptr: 3.我们可以认为每个share_ptr都有一个关联的计数器,通常称为引用计数(reference count)...bo...
void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());} When messages are automatically generated into C++ code, there are several …
}intmain() {chararr_1[10];chararr_2[LEN];constintlen =5;chararr_3[len];chararr_5[len_foo() +5];//error -- 表达式的计算结果不是常数return0; } ... 编译器仍然认为该表达式不是常量表达式,只是常量的加后的值; 因此引入 constexptr 常量表达式 ...