CoNi-MPC作为一个通用的空地协作控制框架,支持多种交互式任务的应用,通过给定不同类型的参考状态,即可实现定点跟随、自主降落、环绕跟踪以及穿环飞行等复杂任务。 为了验证CoNi-MPC控制性能和鲁棒性,研究人员在数值仿真和真实世界中进行了大量应用实验。 实验中,研究人员采用四旋翼无人机和无人车(松灵Scout Mini)作为...
提出了在非惯性系中使用MPC的无人机-目标(drone-target)相对运动框架。不需要目标在世界坐标系中的姿态和运动。 通过相对运动模型,将和目标相关的元素组合在一起并使用目标坐标系中的IMU信息替换。避免了使用世界坐标系中的数据。 MPC控制器作为一个统一的框架支持多种无人机-目标交互的任务。无需频繁的重规划。
”该研究创新性地提出了新型空地协作控制框架CoNi-MPC,利用相对位姿估计信息和移动目标的IMU数据,能够直接在高动态平台的机体坐标系中控制无人机运动,消除了无人机及动态平台对于绝对世界坐标系的依赖,可
生物活性Conivaptan hydrochloride 是一种非肽段类的 vasopressin receptor 拮抗剂,能够抑制大鼠肝脏的 V1A 受体 和 肾脏的 V2 受体,Ki 值分别为 0.48 和 3.04 nM。[1-3] In VivoConivaptan(0.03,0.1和0.3 mg / kg,iv)剂量依赖性地增加尿量并降低心肌梗塞和假手术大鼠的尿渗透压。 Conivaptan(0.3 mg /...
使用支持RTMP协议的播放器,如PotPlayer、MPC-HC、VLC等,直接打开链接“rtmp://<你的IP>:1935/”(最后的斜杠最好带上,某些播放器可能需要) 搭建一个HTTP网页服务,使用网页在线观看 第一种方法没技术含量,这里说说第二种方法。 MonaServer本身已经自带了HTTP服务,只需要把网页文件放入“www”目录下即可,可以随意找...