FreeRTOS中的configMINIMAL_STACK_SIZE 1. 解释configMINIMAL_STACK_SIZE是什么 configMINIMAL_STACK_SIZE是FreeRTOS配置选项之一,用于定义FreeRTOS任务(Task)所能使用的最小堆栈大小(以字为单位)。这个配置项主要在FreeRTOSConfig.h头文件中进行设置,它影响的是那些被标记为使用最小堆栈大小