1> configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 是一个重要的配置选项,用于在FreeRTOS中指定最高可以被系统调用中断的任务优先级。 这个配置项决定了哪些中断可以在执行系统调用(例如任务切换、信号量获取/释放等)时打断任务。 2> 在FreeRTOS中,带有"FromISR"后缀的API函数,表示可以在中断中安全地调用。但是对于优先级高于c...