编译老是提示 identifier "xQueueHandle" is undefined,找到xQueueHandle有定义在文件freertos.h但是有个configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY要设置1才有它的定义,这个在menuconfig设置后还是找不到,发现sdkconfig文件里面的是CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY,不是configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY,这个怎么搞...