在FreeRTOSConfig.h文件中设置宏configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY为0会去掉这些宏定义,并且需要用户确认升级之前的应用没有用到这些名字。 2.31 configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 设置每个任务的线程本地存储指针数组大小。 后面会介绍。 2.32 configUSE_MINI_LIST_ITEM MiniListItem_t用于FreeRTOS列表中的开始...
编译老是提示 identifier "xQueueHandle" is undefined,找到xQueueHandle有定义在文件freertos.h但是有个configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY要设置1才有它的定义,这个在menuconfig设置后还是找不到,发现sdkconfig文件里面的是CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY,不是configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY,这个怎么搞...
如果用户没有配置此选项,默认在 FreeRTOS.h 文件中已经配置为 1,即使能时间片调度。 20 configUSE_NEWLIB_REENTRANT ◆ 配置为 1 :每个任务创建的时候将分配 Newlib 的重入结构体。 ◆ 配置为 0 : 禁止此特性。 21 configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY ◆ 配置为 1 :使能新版本对老版本的兼容特性,即向后兼容...
1(默认):在创建FreeRTOS的内核对象的时候所需要的RAM从FreeRTOS的堆中动态获取内存 0:所需的RAM需要用户自行提供 #ifndef configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION/* Defaults to 1 for backward compatibility. */#defineconfigSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1#endif configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY #ifndef configENABLE_BACKW...
空闲任务钩子是一个函数,这个函数由用户来实现,RTOS规定了函数的名字和参数,这个函数在每个空闲任务周期都会被调用。 要创建一个空闲钩子: 1. 设置FreeRTOSConfig.h 文件中的configUSE_IDLE_HOOK 为1; 2. 定义一个函数,函数名和参数如下所示: void vApplicationIdleHook(void ); ...
首先,我们需要明确一个问题,FreeRTOSConfig.h是一个用户级别的文件,不属于内核文件。每个用户可以有不同的FreeRTOSConfig.h。 FreeRTOS作为一个可高度配置的实时内核,其绝大多数配置选项都体现在FreeRTOS.h(注意是FreeRTOS.h不是FreeRTOSConfig.h)中。为什么这么说?打开FreeRTOS.h看看就知道了,这个...
1.0 打开stm32cube后点击pinout&configuration->middleware->freertos 2.0 选择freertos与单片机使用的接口标准,CMSISI_V1或CMSISI_V2任选即可,两者的差异请参考【待补充】。ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准(CMSIS:Cortex Microcontroller Software Interface Standard)。
在FreeRTOSConfig.h文件中设置宏configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY为0会去掉这些宏定义,并且需要用户确认升级之前的应用没有用到这些名字。28.configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 设置每个任务的线程本地存储指针数组大 37、小。 线程本地存储允许应用程序在任务的控制块中存储一些值,每个任务都有自己独立的储存...
27.configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY 头文件FreeRTOS.h包含一系列#define宏定义,用来映射版本V8.0.0和V8.0.0之前版本的数据类型名字。这些宏可以确保RTOS内核升级到V8.0.0或以上版本时,之前的应用代码不用做任何修改。在FreeRTOSConfig.h文件中设置宏configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY为0会去掉这些宏定义,并且需要...
某些运行FreeRTOS的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务:通用方法和特定于硬件的方法(以下简称“特殊方法”)。 通用方法: configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为0或者硬件不支持这种特殊方法。 可以用于所有FreeRTOS支持的硬件。 完全用C实现,效率略低于特殊方法。