在这个环境下安装ROS所需的Python包: condainstallrospy roscpp 1. 示例 下面是一个简单的Python代码示例,用于发布ROS消息: importrospyfromstd_msgs.msgimportString rospy.init_node('talker')pub=rospy.Publisher('chatter',String,queue_size=10)rate=rospy.Rate(10)whilenotrospy.is_shutdown():pub.publish("...
File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module> from .client import spin, myargv, init_node,\File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in <module> import roslib File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packag...
3.9.13 | packaged by conda-forge | (main, May 27 2022, 16:58:50) [GCC 10.3.0] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ModuleNotFoundError: No module named '...
Conda是一个用于创建和管理虚拟环境以及安装软件包的工具,它主要用于Python环境。而apt install命令是用于在基于Debian的Linux系统中使用Advanced Packaging Tool (APT)来安装软件包。 在Conda中,可以使用conda install命令来安装软件包。conda install命令会从Conda的软件源中下载并安装指定的软件包。可以通过指定软件包的...