3、 特征提取:打开Processing->Feature extraction,打开之后一般默认数据就够了(感兴趣的可以自行调整尝试),一般采集的影像是带有EXIF文件的,所以特征可以从EXIF直接读取,因此可以勾上Parameters from EXIF。参数设置完后点击Extract,右边Log窗口会显示所有图片的提取进度,全部提取完成后关闭Fea
Parameters : 38385 Iterations : 2 Time : 0.153904 [s] Initial cost : 0.291198 [px] Final cost : 0.289322 [px] Termination : Convergence=> Merged observations: 7 => Completed observations: 0 => Filtered observations: 11=> Changed observations: 0.000242 ===Extracting colors === 这里注意每张图...
读者感兴趣的话,可以自行修正。一般我们采集的影像是携带有EXIF文件的,所以这里,需要选上“Parameters from EXIF”,意思是从EXIF中提取相机内参数。之后点击“Extract”即可进行特征提取(图10)。 图10 特征提取 3)特征匹配 其次进行特征匹配,操作也十分简单,点击“processing”中的“Feature Matching”, 弹出选择窗体。
选择或输入完毕后点Save保存就行 3、 特征提取:打开Processing->Feature extraction,打开之后一般默认数据就够了(感兴趣的可以自行调整尝试),一般采集的影像是带有EXIF文件的,所以特征可以从EXIF直接读取,因此可以勾上Parameters from EXIF。参数设置完后点击Extract,右边Log窗口会显示所有图片的提取进度,全部提取完成后关闭...
yaml_file = 'path/to/camera_parameters.yaml' # YAML 文件路径 # 加载相机参数 camera_params = load_camera_parameters(yaml_file) # 创建输出文件夹(如果不存在) os.makedirs(output_folder, exist_ok=True) # 进行畸变校正 undistort_images(input_folder, output_folder, camera_params) 1 程序1-2 单...
选择Parameters from EXIF:从EXIF中提取相机内参(一般采集到的影响都携带EXIF文件) 其他参数暂且默认 然后点击Extract进行特征提取 3. 特征匹配 点击processing - Feature Matching,参数全部选用默认,然后点击Run进行特征匹配 这个步骤结束之后会自动生成场景图和匹配矩阵(以不同视图之间同名特征数为权重,以不同视图为图节...
// parameters, suitable for fish-eye cameras.// f, cx, cy, k1, k2 CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(9, "RADIAL_FISHEYE", 5)// Camera model with radial and tangential distortion coefficients and // additional coefficients accounting for thin-prism distortion.// fx, fy, cx, cy, k1, k2, p...
读者感兴趣的话,可以自行修正。一般我们采集的影像是携带有EXIF文件的,所以这里,需要选上“Parameters from EXIF”,意思是从EXIF中提取相机内参数。之后点击“Extract”即可进行特征提取(图10)。 图10 特征提取 3)特征匹配 其次进行特征匹配,操作也十分简单,点击“processing”中的“Feature Matching”, 弹出选择窗体...
只需要将相机模型选择为“Pinhole”模型即可,其他参数默认可以不变。一般我们采集的影像是携带有EXIF文件的,所以这里,需要选上“Parameters from EXIF”,意思是从EXIF中提取相机内参数。之后点击“Extract”即可进行特征提取. 2.特征匹配 processing -> Feature Matching,选择默认的参数,然后点击“Run” ...
- **全局优化**:增量式重建完成后,可以点击“Optimize Camera Parameters”进行全局优化,以提高重建的精度和稳定性。 ### 7. 多视图立体重建 - **深度图生成**:在完成了 SfM 重建之后,点击“Dense Reconstruction”选项卡,然后选择“Depth Map Estimation”。配置好相关参数后,COLMAP 会为每个相机视角生成深度图...