针对您遇到的“colmap camera model not handled: only undistorted datasets (pinhole or simple)”问题,以下是一些可能的解决方案和步骤,帮助您解决此问题: 1. 确认COLMAP软件版本及其支持的相机模型 COLMAP是一款功能强大的开源三维重建软件,支持多种相机模型。首先,请确认您使用的COLMAP版本以及它支持的相机模型。通常...
SIMPLE_PINHOLE, PINHOLE:针孔相机模型,适用于无畸变的图像,SIMPLE使用一个焦距参数即f,PINHOLE使用两个焦距参数fx和fy,也可以使用更加复杂的相机模型来改进内参 SIMPLE_RADIAL, RADIAL :如果内参未知、每张图像都具有不同的标定参数(互联网中的图片),SIMPLE用了一个畸变参数,RADIAL用了两个畸变参数,这两个模型都是OP...
相机模型 SIMPLE_PINHOLE和PINHOLE: Use these camera models, if your images are undistorted a priori. These use one and two focal length parameters, respectively. Note that even in the case of undistorted images, COLMAP could try to improve the intrinsics with a more complex camera model. SIMPLE...
Camera model只有选择SIMPLE_RADIAL, RADIAL, 和pinhole camera等模式才能使用照片来制作模型的映射贴图. 命令行: Plaintextcolmap feature_extractor \ --database_path $DATASET_PATH/database.db \ --image_path $DATASET_PATH/images Feature matching Colmap gui程序: 命令行: Plaintextcolmap exhaustive_matcher ...
我们在第三步中对图片进行信息提取和和匹配,就可以对相机的位姿进行保存和输出。在特征提取时,需要注意Camera model选择为SIMPLE_PINHOLE,其他配置可以不用更改,点击Extract后,自动开始提取图片特征。提取过程中可以在右侧Log一栏中查看进度,请确保提取过程中没有Erro报错(本文后面会对部分Erro报错给出可能的原因)。
k4CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(5,"OPENCV_FISHEYE",8)//Full OpenCV camera model.//fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(6,"FULL_OPENCV",12)//FOV camera model.//fx, fy, cx, cy, omegaCAMERA_MODEL_DEFINITIONS(7,"FOV",5)//Simple camera model ...
Camera model选择为SIMPLE_PINHOLE,其他配置可以不用更改,点击Extract后,自动开始提取图片特征。提取过程中可以在右侧Log一栏中查看进度,请确保提取过程中没有Erro报错(本文后面会对部分Erro报错给出可能的原因)。 待特征提取完毕后,关闭Feature extraction窗口。并点击Processing -> Feature matching 进行特征匹配 ...
models.h 里面看到。最后那个带畸变的是这个函数：SimpleRadialCameraModel::WorldToImage()...
camera_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT NOT NULL, model INTEGER NOT NULL, width INTEGER NOT NULL, height INTEGER NOT NULL, params BLOB, prior_focal_length INTEGER NOT NULL ); images 包含每个图像的位姿,路径,来自哪个相机。 CREATE TABLE images ( ...
colmap相机模型及参数// Simple Pinhole camera model.// f, cx, cy CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(0, "SIMPLE_PINHOLE", 3)// Pinhole camera model.// fx, fy, cx, cy CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(1, "PINHOLE", 4)// Simple camera model with one focal length and one radial distortion // parame...