colcon的命令行参数包括七大类,分别是Global 参数、Executor参数、Event handler参数、Discovery 参数、Package selection参数、Mixin参数、环境变量。 2.1 Global 参数 2.2 Executor参数 2.3 Event handler参数 2.4 Discovery 参数 2.5 Package selection参数 2.6 Mixin参数 2.7 环境变量 三、colcon build命令 colcon build指...
2.1 build参数 2.1.0 构建指令 --packages-select,仅生成单个包(或选定的包)。 --packages-up-to,构建选定的包,包括其依赖项。 --packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--instal...
一些常用的colcon参数 参考: build - Build Packages — colcon documentation colcon提供了很多的参数选项,大家可以去官网查看,这里我不再逐一翻译 ,只是简单枚举一下官网的内容, 目前遇到常用参数: 1.--symlink-install :使用符号链接而不是复制文件,如 以动态链接库为例,会在install目录中使用符号链接,指向build目...
colcon build --cmake-clean-cache 编译完成后会生成三个文件夹install, build, log。 如果不加--cmake-clean-cache参数,系统如果发现在三个文件夹中有相关包的信息,则会跳过这个包的重新编译。 合并安装 是将编译的结果进行合并安装,比如头文件都放在 install/include 目录下, 库文件都放在 install/lib 文件...
--cmake-args参数后接-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release的含义: --cmake-args参数允许用户向CMake传递额外的命令行参数。在这个例子中,-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release是一个传递给CMake的参数,用于设置构建类型为Release。构建类型决定了CMake在构建项目时应该使用哪些编译器优化和调试信息。Release类型通常会启用编译器优...
在colcon 的构建过程中,cmake args 可以用来指定构建类型、指定构建工具、设置构建选项、控制构建过程等等。例如,在 colcon 的构建过程中,我们可以使用--build-type=release选项来指定构建类型为 release,使用--build-tool=github选项来指定使用 GitHub 作为构建工具。
在使用colcon时，读者可以参考一些提示来提高工作效率。例如，如果不想构建特定的软件包，可以将其目录中放置一个名为COLCON_IGNORE的空文件。另外，若要避免在CMake软件包中配置和构建测试，可以传递参数--cmake-args -DBUILD_TESTING=0。此外，可以通过colcon test命令运行单个特定测试，只需指定软件包和...
colcon --source-space src --build-space build --install-space install --packages-select my_package_name 3、构建项目: 一旦项目被初始化,你可以使用以下命令来构建它: colcon build --packages-select my_package_name 4、测试项目: 构建完成后,你可以使用以下命令来测试你的 C++ 包: colcon test --pack...
打包的过程可以指定输出目录、文件名等参数,方便后续的分发和部署。 四、总结 Colconbuild通过自动化脚本和工具链,实现了代码的下载、编译、测试和打包等步骤的自动化。其工作原理依赖于源码管理、构建环境和工具链的配置。了解Colconbuild的运行原理,可以帮助读者更好地理解和使用该工具,提高CI/CD效率。 总之,Colcon...