(2)创建库。首先新建一个库文件,单击“新建工程”,选择“库”分类,再选择“CODESYS库”,库名称和文件路径自定义,这里库名称设置为“未知库6”,最后单击“确定”,库文件库项目创建完成,如图2.3.14所示。图2.3.14 创建库(3)进行库工程信息设置并编写库程序。在菜单栏找到“工程”→“工程信息…”,在弹出来的“...
一标准库函数 Standard Library标准库函数就是STANDARD丄IB 中的一些常用的函数。1.1 双稳功能块 Bistable Function Blocks1.1.1 SR功能块功能描述:本功能块是对变量进行置位与复位。也就
MC_MoveAdditive指令是叠加位置、不叠加速度只重置速度,只用于discrete_motion、continuous_motion状态,不能用于synchronized_motion状态,否则指令报错,故障码34(no ready); MC_MoveSuperImposed指令同时叠加位置和速度,能用于discrete_motion、continuous_motion和synchronized_motion状态,比如可以用于凸轮控制的从轴,只是附加一...
四、canopen iec 库下面主要介绍的是一些基于canopen协议的库函数。也就是在canopen.lib中的一些函数与功能块。4.1 init function4.1.1 canopen_end_init函数功能描述:本函数的主要作用是用来结束canopen的初始化。本函数是bool型的。函数块如下图:输入:(1) enable:bool型,使能。 37、4.1.2 canopen_init_...
库文件 38 2.3.3 全局变量和局部变量 48 2.3.4 访问路径 50 2.4 程序组织单元 51 2.4.1 程序组织单元结构 51 2.4.2 函数 53 2.4.3 功能块 56 2.4.4 程序 60 2.4.5 创建的原则 62 2.5 应用对象 62 2.5.1 采样跟踪 62 2.5.2 持续变量 68 2.5.3 数据单元类型 69 2.5.4 全局网络变量 70 2.5.5...
一标准库函数StandardLibrary标准库函数就是STANDARD,LIB中的一些常用的函数,1,1双稳功能块BistableFunctionBlocks1,1,1SR功能块功能描述,本功能块是对变量进行置位与复位
一、标准库函数 Standard Library 标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。 1? 1 双稳功能块 Bistable Function Blocks 1.1.1 SR功能块功能描述:本功能块是对变量进行査位与复位。也就是说等同与PLC小的SET与RESET命令。 当SET1为TRUE是则输出Q1置位,值为TRUE并保持。当RESET为TRUE吋复位,值为FALSE并...
Codesys标准函数说明.doc,一、标准库函数 Standard Library 标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。 1双稳功能块 Bistable Function Blocks SR功能块 功能描述: 本功能块是对变量进行置位与复位。也就是说等同与PLC中的SET与RESET命令。当SET1为TRUE是则输出Q1置
库文件 35 5.2.3 组成元素 117 2.3.3 全局变量和局部变量 45 5.2.4 赋值指令 121 2.3.4 访问路径 46 5.3 功能块图(FBD ) 122 2.4 程序组织单元 47 5.3.1 简介 122 2.4.1 程序组织单元结构 47 5.3.2 连接元素 122 2.4.2 函数 49 5.3.3 组态 125 2.4.3 功能块 52 5.4 结构化文本(ST ) 126 ...
1、一、标准库函数 Standard Library标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。1? 1 双稳功能块 Bistable Function Blocks1.1.1 sr功能块功能描述:本功能块是对变量进行查位与复位。也就是说等同与 PLC小的SET与RESET命令。当SET1 为TRUE是则输出Q1置位,值为TRUE并保持。当RESET为TRUE时复位,值为FALSE...