如果REAL/LREAL 型数据在整形的值域范围内,他们之间的转换在所有系统上都可以进行。 时间型应用: ST任务中正确使用时间常量的例子: TIME1 := T#14ms; TIME1 := T#100s12ms;(允许在最高组件中溢出。) TIME1 := t#12h34m15s; LTIME1 := LTIME#1000d15h23m12s34ms2us44ns; TIME_OF_DAY#15:36:30...
Rboolvar 当实际结果为TRUE时，设置布尔变量boolvar为 FALSE JMPmarke CN 跳转到标号 <程序名>CALprog1 CN 调⽤程序prog1 <句柄名>CALinst1 CN 调⽤功能块句柄inst1 CN 调⽤功能fctname并传送变量vx,vy <功能名>(vx,vy,..) <功能 名>(vx,vy,..)RETURN RET CN 离开POU并返回到调⽤者 ( 括号...
西门子的STEP7也是一款IDE,它的PLC中也存在一个配套的Runtime。 用户编写的PLC程序就像我们电脑里的应用程序,它运行在Runtime System上,而Runtime System又运行在操作系统之上。 Runtime System位于应用程序和操作系统之间。所以可以被称为中间件(Middleware)。在机器人软件里面,处于同样地位的还有ROS、OROCOS(Real-Tim...
bool布尔值转型intstringtimeddatedtbool转型成布尔值byteinttimestringintsintreal整数类型转换reallreal实数型长实数型转型inttimetimeofday时间转型stringdwordsintdatedt日期转型boolintbytestringstring字符串转型boolwordtime9numericfunctions数据计算功能 codesys指令系统 一、操作块Operator 1、IEC Operators :运算 符:: ...
功能:当第一个操作数不等于第二个操作数,布尔运算符返回值是 TRUE。该个操作数类型BOOL,BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL,LREAL,TIME,DATE,TIME_OF_DAY,DATE_AND_TIME和 STRING。 语法:其文本化语言语法格式如下,bResult:=bVar1<>bVar2; ...
rTempSetREAL数字，例如8.0 rDoorOpenBOOLFALSE timAlarmThresholdTIMET#30S压缩机运行该时间后，信号...
一、比较指令 按功能分类:等于/不等于/大于或等于/小于或等于/大于/小于 按对象分类: 整数比较指令(INT) 16位 双整数比较指令(DINT)32位 浮点数比较指令(REAL)32位 1、整数等于比较指令 2、双整数大于比较指令 3、浮点数小于或等于比较指令 二、赋值指令...
TEST_0:DATE_AND_TIME; TEST_DT:DT; TEST_REAL:LREAL; TEST_LTIME:LTIME; TEST_DAY:TIME_OF_...
定义语法如下: TIME_test1 : TIME := T#1M30S; TIME_test2 : DATE := D#2022-11-20; 时间常数的语法:#<时间声明> 3.字符串STRING和WSTRING 变量类型STRING用于字符串,CODESYS默认为80个字节。STRING以ASCII(8位)解释,WSTRING以UNICODE(16位即UTF-16编码)解释。 STRING 变量需要的内存一直是: STRING...
【任务描述】某机电班共25人,建立一个“机电班学生”数组表格,并把数组的数据类型定义成“学生”结构体,该“学生”结构体包含以下内容:学号,Int(范围:01～99);姓名,WString(支持中英文名);性别:Bool(枚举:0,男生;1,女生);身高,Real;电话号码,String(11位)。