TCP握手分为三个阶段,在握手开始之前,通信双方的套接字状态均为“TCP_CLOSE”,以下是这三个阶段:(1)客户端发送一个标志位中SYN位为1的报文给服务端,并设套接字状态为“TCP_SYNSENT”(2)服务端接到SYN报文,设套接字状态为“TCP_SYNRCV”,并回送一个SYN+ACK位均为1的报文(3)客户端接到SYN+ACK报文,回送...
client_TCP_write( xExecute:= client_Write_en, //write_en 上升沿 将pl 数组里数据发送到服务器 udiTimeOut:=1000 , xDone=> , xBusy=> , xError=> , hConnection:=TCP_connect.hConnection , szSize:=100 , //发送数据大小 pData:=ADR(client_Write_BUF) , eError=> ); IF(client_TCP_wri...
服务端的流程：TCP_Client创建客户端连接>Tcp_Read接收数据->Tcp->Write接收数据。//Define：//code:...
循环 在设定的每个时间间隔内执行对应的POU一次 EtherCAT总线任务CANopen总线任务ModbusTCP通讯任务普通任务循环 惯性滑行 一旦开始执行,即反复循环执行,没有停歇间隔 普通任务循环 事件 在设定的Bool型变量状态由0变1的情况下触发执行一次 软中断处理POU 状态 在设定的Bool型变量的状态为1的情况下,反复循环执行,状态变...
f.点击Modbus从站初始化,选择“新建”,设置访问模式为“Write Multiple Registers”。 (7)添加全局变量 a.右击“Application”,选择“添加对象”->“全局变量列表”,命名为“GVL”。 b.点击GVL,添加以下代码: IO_IW36 AT %IW36 : INT; //这是Modbus TCP Slave I/O映射初始化,可以查看 “Modbus_TCP_Slav...
ModbusTCP通讯任务 普通任务循环 惯性滑行一旦开始执行，即反复循环执行，没有停歇间隔普通任务循环 事件在...
PROGRAMPOU_TCP_IFACEVAR_INPUTxSend:BOOL:=FALSE;sDataSend:STRING;END_VARVARstrIPAddr:NBS.IP_ADDR;uiPort:UINT;nwClient:NBS.TCP_Client;nwTCPWrite:NBS.TCP_Write;nwTCPRead:NBS.TCP_Read;sDataRecv:STRING:=''; // Final result valuesDataBuff:STRING(4095); // Buffer for composing result string...
本文将使用 CODESYS V3 TCP 插件连接 CODESYS V3 PLC 模拟器,实现读写 CODESYS V3 模拟设备的数据。 CODESYS V3 开发环境安装 CODESYS V3 开发环境安装程序,可以去 CODESYS 官网下载。本示例使用的版本是 CODESYS V3.5 SP12,不同的版本有一定的差异,但是整体操作类似。
WriteMemory 写入EtherCAT 从站寄存器 3-63 通信指令 EtherCAT 33 通信指令 ETCSlave_Diag EtherCAT 从站状态 3-66 EtherCAT 34 IoDrvEthercat_Diag EtherCAT 主站状态 3-68 通信指令 EtherCAT 35 ReadWriteEEprom 访问EtherCAT 非挥发存储器 3-71 通信指令 Modbus-RTU/TCP 36 IoDrvModbusComPort Modbus-RTU 主站...
老规矩,PLC端,建立变量之类的不叙述了。这次图片没超过10张,顺序应该不会错了,说明尽在图中,程序下载啥的不叙述了。 此楼包括MODBUS和modbus_tcp.(plc多了一个Ex_ETHERNET这个而已。) modbus_tcp加的模块,设置: 精彩回复: bnnyygy:3楼,modbus_tcp: 附件 附件 附件 附件 附件 END[查看] 【...