DINT :32 位有符号整数。(-2147483648 to 2147483648) UDINT :32 位无符号整数。(0 to 4294967295) LINT :64 位有符号整数。(-2^63 to 2^63-1) ULINT :64 位无符号整数。(0 to 2^64-1) 实数型: REAL :32 位浮点数。(1.401e-45 to 3.403e+38 ) LREAL :64 位浮点数。(2.2250738585072014e-308...
DINT :32 位有符号整数。(-2147483648 to 2147483648) UDINT :32 位无符号整数。(0 to 4294967295) LINT :64 位有符号整数。(-2^63 to 2^63-1) ULINT :64 位无符号整数。(0 to 2^64-1) 实数型: REAL :32 位浮点数。(1.401e-45 to 3.403e+38 ) LREAL :64 位浮点数。(2.2250738585072014e-308...
DINT :32 位有符号整数。(-2147483648 to 2147483648) UDINT :32 位无符号整数。(0 to 4294967295) LINT :64 位有符号整数。(-2^63 to 2^63-1) ULINT :64 位无符号整数。(0 to 2^64-1) 实数型: REAL :32 位浮点数。(1.401e-45 to 3.403e+38 ) LREAL :64 位浮点数。(2.2250738585072014e-308...
Lreal fSetPosition 下发位置Lreal fSetVelocity 下发速度Lreal fSetTorque 下发扭矩Lreal fSetJerk 下发跃度Lreal fSetAcceleration 下发加速度Lreal fSetCurrent 下发电流Limit Bool bSWLimitEnable 限位开关,true开Bool bHWLimitEnable 限位开关,true开Lreal fSWLimitPositive 正限位值Lreal fSWLimitNegative 负限位值Maxi...
实型:REAL 或 LREAL 类型转换成SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT 或ULINT 类型,且实型数据的值超出了整形的范围,结果将会是不确定的并且该值取决于目标系统。这种情况有可能产生异常! 为了获取与目标无关的代码,应由应用程序处理所有值域越界问题。如果REAL/LREAL 型数据在整形的值域范围内,他们之间...
a : LREAL; b : LINT; END_UNION END_TYPE ANY_TYPE 可以用数据类型ANY_TYPE声明函数的输入。 LTIME LTIME支持高分辨率定时器的时基。 LTIME大小为64位分辨率纳秒。 句法: LTIME#<时间声明> 时间的声明中包含的时间单位用的时间常数: "us" : microseconds ...
=LREAL_TO_REAL(GVL.X_Pos); UpInfo.R_V_Y :=LREAL_TO_REAL(GVL.Y_Pos); UpInfo.R_V_Z :=LREAL_TO_REAL(GVL.Z_Pos); UpInfo.I_LineNo :=DINT_TO_INT(GVL.D_LineNo); W_state.0 :=GVL.Interpolator.bBusy; W_state.1 :=GVL.Interpolator.bDone; UpInfo.W_V_State :=W_state;...
LREAL ：64 位浮点数。（2.2250738585072014e-308 to 1.7976931348623158e+308 ）字符串型：STRING ：...
功能:当第一个操作数小于或等于第二个操作数,布尔运算符返回值是 TRUE。该个操作数类型BOOL,BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL,LREAL,TIME,DATE,TIME_OF_DAY,DATE_AND_TIME 和 STRING。 语法:其文本化语言语法格式如下,bResult:=bVar1<=bVar2; ...
__XINT、__XWORD、BIT、BOOL、BYTE、DATE、DATE_AND_TIME、DINT、DT、DWORD、INT、LINT、LREAL、L...