1. 函数与功能块:模块化设计的基础 函数(Function) 是执行特定任务并返回结果的代码块,它不保留内部变量状态。在Codesys中,你可以将重复使用的代码段封装成函数,如计算、转换等。这有助于减少代码冗余,提高复用性。 功能块(Function Block, FB) 类似于面向对象编程中的类,它不仅能执行操作,还能存储内部变量(即属...
关键字:FUNCTION、FUNCTION_BLOCK、METHOD、PRG 注意: (1)程序块调用时不能直接将常量(文字)指定给VAR_IN_OUT类型的参数。VAR_IN_OUT变量通过引用方式传递(类似C语言的引用),直接使用对应的变量,在程序块内部不会生成副本。 (2)VAR_IN_OUT变量在其使用的程序块内是可读可写的,内部对变量的修改在程序块执行完成...
END_METHOD END_FUNCTION_BLOCK ``` 3. 当函数的返回类型是void(空),即不返回任何值时,可以使用空的返回语句来结束函数的执行。例如: ``` FUNCTION_BLOCK MyFunctionBlock METHOD MyMethod // 执行一些操作 RETURN; END_METHOD END_FUNCTION_BLOCK ``` 4. Return语句还可以用于跳出循环或中止程序的执行。例如...
FUNCTION_BLOCK FB_SignalGenerator VAR Frequency : REAL; // 属性,用于存储信号的频率 Amplitude : REAL; // 属性,用于存储信号的振幅 Output : BOOL; // 属性,用于输出信号的状态 METHOD GenerateSignal; // 方法,用于生成信号 ACTION StartSignal; // 动作,用于启动信号生成 END_VAR METHOD GenerateSignal V...
FUNCTION_BLOCK MyFunctionBlock VAR MyVariable: INT;END_VAR METHOD MyMethod : INT VAR Result: INT := 0;BEGIN // 一些计算或处理过程 Result := 10;RETURN Result;END_METHOD ```在这个示例中，我们定义了一个名为MyMethod的方法，该方法返回一个整数值。在方法体内部，我们可以进行各种计算或处理过程，...
FUNCTION_BLOCK Fb_ChangeHomeParaVAR_INPUT PtAxis : POINTER TO AXIS_REF_SM3 ; sHomePara : Home...
<identifier>: POINTER TO <data type | function block | program | method | function>; 指针的实现意味着获得存储在指针所指向的地址中的当前值。指针被定义以后,通过 内部操作符 "^"指针可以实现 ; 参见下述事例“pt^”的例子。地址操作符 ADR 可 以用来分配指针变量的地址。
I think th best way is to use an 'action' (like a method in OOP). Add an input variable on your function block and call your FB's action with this input variable. FUNCTION_BLOCKExperimentalBlockVAR_INPUTiTest1:INT;END_VARVARtest1:INT;test2:INT;VAR_END ...
void myCFunction() { printf("Hello from C!");}`3. **保存并添加C文件到CODESYS项目**：完成编辑后，保存C文件并将其放置在项目的适当位置。4. **创建函数块**：在CODESYS中，您需要创建一个新的函数块（Function Block）。5. **添加METHOD**：在函数块中，添加一个METHOD（方法）。6. *...
FUNCTION_BLOCK FB_CAN轴 VAR_IN_OUT can轴输入: _3SCOS.CANRemoteDevice; //ecat实轴输入:SM3_Drive_ETC_DS402_CyclicSync.AXIS_REF_ETC_DS402_CS; //axis: _3SCOS.CANRemoteDevice;// //编码器轴:SM3_Basic.FREE_ENCODER_REF; END_VAR