1. 概述 本文介紹了在 i.MX93 上使用 CODESYS ethercat master 功能。本文基於 Real-Time Edge Software2.6 Yocto 工程,關於 Yocto 工程搭建請參考博文《i.MX93 Real-Time Edge Software 環境搭建》。
EtherCAT --> 主站,选择对应的模式 注意:这里的 Master 和 Master SoftMotion 与 Master 和Motion模式完全不是同一概念 Master = 通用的 EtherCAT 主站 Master SoftMotion = 经过优化的专用于运动控制的 EtherCAT 主站 Master 和 Motion 模式 EtherCAT Master:伺服内部控制运动轨迹,PLC 只下发控制指令 PLC 的 MC 运...
选择专用设备下的IODrvMIC7001,单击“添加设备”进行添加 选择“现场总线”--“Ethercat”--“主站”--“Ethercat Master Softmotion”,单击“添加设备”进行添加 在左侧导航栏里可以看到多出了两个刚刚添加的设备 双击左侧导航栏中的“EtherCAT_Master_SoftMotion(EtherCAT_Master_SoftMotion)”,可以对主站进行相应的参数...
2.点击添加设备。 3.选择EtherCAT Master。 4.点击添加设备 5.点击EtherCAT_Master。 6.点击NiMotion。 7.点击添加设备。 8.右键点击NiMotion。 9.点击添加SoftMotion CiA402轴。 10.双击打开EtherCAT_Master设置界面。 11.选择按名称选择网络。 12.在网络名称中输入eth0. 13.双击打开NiMotion设置界面。 14.选择启...
打开codesys,新建标准工程,设备选择“CODESYS Control V3 ×64”,切记不要选择“SoftMotion”,编程语言选择结构化文本(ST)。 3.添加EtherCAT Master主站 4.安装驱动器描述文件 先在库管理器中安装驱动器的描述文件,才能添加从站。“工具”->“设备存储库”->“安装”,找到设备描述文件所在的位置后点击“打开”,即...
5. 添加EtherCAT主站 a. 右击“Device”,选择添加设备,找到“现场总线”,选择添加“EtherCAT”->“EtherCAT Master”。 b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择...
b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“浏览”,选择伺服电机与工业树莓派连接的以太网口的IP地址。(本次测试使用的是B口,即eth1) ...
3.添加EtherCAT Master主站 4.安装驱动器描述文件 先在库管理器中安装驱动器的描述文件，才能添加从站。
a. 右击“Device”,选择添加设备,找到“现场总线”,选择添加“EtherCAT”->“EtherCAT Master”。 b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“...
通常，授权选项包括：Codesys Control RTE SL（必备）、Codesys TargetVisu/WebVisu（自带的人机界面），以及Codesys EtherCAT Master（EtherCAT主站，支持自定义开发）。您可以参考下图了解具体的价格详情：当然，现在的授权方案相较于几年前更为细致，这或许与中国区市场的迅猛发展有关。例如，在为客户提供方案时，我们...