SMC_CheckAxisCommunication:读取轴的通讯状态 IoDrvEthercat_Diag:重启/停止Ethercat主站 ETCSlave_Diag:读取当前轴状态、设定未为OP状态 P48: SMC_BackLashCompensation:传动间隙补偿=》偏置 SMC_MoveContinuousAbsolute/Relative:以指定速度(EndVelocity)持续运行 MC_TouchProbe/MC_AbortTrigger:记录探针触发的位置/退出探...
ETCSlave_Diag EtherCAT 从站状态 3-66 EtherCAT 34 IoDrvEthercat_Diag EtherCAT 主站状态 3-68 通信指令 EtherCAT 35 ReadWriteEEprom 访问EtherCAT 非挥发存储器 3-71 通信指令 Modbus-RTU/TCP 36 IoDrvModbusComPort Modbus-RTU 主站状态 3-74 通信指令 Modbus-RTU/TCP 37 ModbusSlaveComPort Modbus-RTU 从...
DFB_ECAT_Diag_ERROR :列舉(Enum ) 2. ETC_LASTERROR :列舉(Enum ) 4- 20 第 4 章 EtherCAT 通訊指令 輸出更新時間點 名稱 輸出接腳上緣時機 輸出接腳下緣時機 當bEnable 下緣時 bBusy 當bEnable 上緣觸發時 當bError 上緣時 bError 當bEnable 下緣時(清除ErrorID 紀錄...
而虚轴(AXIS_REF_ VIRTUAL_SM3)和EtherCAT总线轴(AXIS_REF_ETC_DS402_CS)也是直接或间接继承自AXIS_ REF_SM3功能块。 [0025] CoDeSys应用程序(Application)会引用IoDrvStepPulseAxis库中的脉冲轴主站 设备功能块IoDrvStepPulseAxisMaster和脉冲轴从站设备功能块AXIS_REF_PULSE_SM3;而 IoDrvStepPulseAxis库调用...
而虚轴(AXIS_REF_VIRTUAL_SM3)和EtherCAT总线轴(AXIS_REF_ETC_DS402_CS)也是直接或间接继承自AXIS_REF_SM3功能块。 CoDeSys应用程序(Application)会引用IoDrvStepPulseAxis库中的脉冲轴主站设备功能块IoDrvStepPulseAxisMaster和脉冲轴从站设备功能块AXIS_REF_PULSE_SM3;而IoDrvStepPulseAxis库调用CmpStepPulse...
而虚轴(axis_ref_virtual_sm3)和ethercat总线轴(axis_ref_etc_ds402_cs)也是直接或间接继承自axis_ref_sm3功能块。 codesys应用程序(application)会引用iodrvsteppulseaxis库中的脉冲轴主站设备功能块iodrvsteppulseaxismaster和脉冲轴从站设备功能块axis_ref_pulse_sm3;而iodrvsteppulseaxis库调用cmpsteppulse...
$ /etc/init.d/codesyscontrol start 4. Verify that the CODESYS application is running before attempting to connect the EtherCAT controller to the CODESYS Development System on your Windows PC 5. Verify that the CodeMeter application (on your EtherCAT controller device) is running with an activated...
IoDrvEthercat_Diag:重启/停止Ethercat主站 ETCSlave_Diag:读取当前轴状态、设定未为OP状态 P48: SMC_BackLashCompensation:传动间隙补偿=》偏置 SMC_MoveContinuousAbsolute/Relative:以指定速度(EndVelocity)持续运行 MC_TouchProbe/MC_AbortTrigger:记录探针触发的位置/退出探针触发 ...