1、在主程序里新建局部变量clockus:ULINT;sendPulse:BOOL;sendDataNormal:DUT_SEND_DATA_Normal;pSource:POINTER TO BYTE;pTarget:POINTER TO BYTE;id_SendBuffer:ARRAY[0..199] OF BYTE;//发送缓冲器。2、在主程序里增加以下语句GetSystemTime(uliTimeUs=>clockus);//获取系统时间(微秒为单位)sendDataNormal.S...
aiPoints : ARRAY[1..2,1..3] OF INT := [1,2,3,4,5,6]; 数组的数组定义如下: ai2Boxes : ARRAY[1..2] OF ARRAY[1..3] OF INT := [ [1, 2, 3], [ 4, 5, 6]]; 这里需要注意不要把数组的引用方式aiPoints[1, 2]和ai2Boxes[1][2]混淆了,这两种引用方式是对应不同的定义方式。
BYTE //(字节型):表示8位的无符号整数,取值范围为0~255。 WORD //(字型):表示16位的无符号整数,取值范围为0~65535。 DWORD//(双字型):表示32位的无符号整数,取值范围为0~4294967295。 INT //(整型):表示16位的有符号整数,取值范围为-32768~32767。 DINT //(双整型):表示32位的有符号整数,取值范围为...
BYTE :8 位无符号整数。(0 to 255) WORD :16 位无符号整数。(0 to 65535) DWORD :32 位无符号整数。(0 to 4294967295) LWORD :64 位无符号整数。(0 to 2^64-1) SINT :8 位有符号整数。(-128 to 127) USINT :8 位有无符号整数。(0 to 255) INT :16 位有符号整数。(-32767 to 32767) ...
nTemp : BYTE; bFan : BOOL; END_VAR nTemp :=80; IF nTemp>60THEN bFan :=TRUE; END_IF FOR循环 INT_Var:INT; FOR<INT_Var> := <INIT_VALUE> TO <END_VALUE> {BY<stepsize>} DO<instructions>END_FOR; 只要计数器<INT_Var>不大于<END_VALUE>就一直执行<Instructions>。这在执行<Instruction...
如:pabyTelegramData:POINTER TO ARRAY [0..7] OF BYTE根据表3.3.1 中可以得知:p表示指针;a表示数组;by表示BYTE 配型;TelegramData表示变量名。 3.3.2 程序、功能块和函数命名标准 在CODESYS 中除了有标准变量,还有程序、功能块、函数及全局变量变量,数据结构等。他们的命名标准也有供参考的法则,具体格式见表3....
INT 是数据类型 := 是赋值操作符 10 是初始值 语句结尾要加分号 ( ; ) 最后是注释,注释标识符可以是 // 或者 (**) 4变量的类型 CODESYS 支持多种变量类型,常见的有以下几种: 布尔型: BOOL :存储二进制值(0 或 1)。 整数型: BYTE :8 位无符号整数。(0 to 255) ...
write_xExecute: BOOL;//执行write操作bWriteData :ARRAY[1..80]OFBYTE; sWriteData :STRING; sWriteDataLast :STRING;//上一次 Write值END_VAR (3)梯形图部分 先要 打开串口 (串口参数在定义部分已预设定): 注意此处,参数 xExecute 需始终为 True,否则 会关闭串口 hCom=0 !
(Usage: F_STRING_TO_BYTE_ARRAY(str, pos, adr("array"),sizeof("array"));) VAR_INPUT str:STRING(80);pos:INT;pt:POINTERTOARRAY[0..79]OFBYTE;size:UINT; END_VAR VAR ps:POINTERTOBYTE;i:INT;end:INT; END_VAR ps := ADR(str); ...
)BYTE;//定义上述4个变量类型为BYTE,可以不填写默认为INT END_TYPE //枚举体的使用 iNumber1:=DUT_ENUMER.Mon; 3. 联合体UNION 定义 TYPE ://联合体名字 UNION//联合体关键词 VAR1:BOOL: VAR2:ARRA 【0..8】OF BOOL; VAR3:INT; END_UNION ...