(k>1时,计算各辅助头之间的平均距离,k=1时,计算辅助头和detr head的距离) k从1到6不同head的距离变化 2.3 Co-detr指标 通过更少的epoch训练,就能达到更高的ap值,也是目前coco minival和lvis数据集的sota方法。 3.参考阅读 Co-detr论文 Co-detr代码 detr的query学到了什么? DETR | 基于匈牙利算法的样本分...