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1、CNS学术导航:cnspub.com,学术搜索殷勤,文献检索、科研资源应有尽有。2、烟海:www.yanhainav.cn,中国古典学术资源导航,包含数字资源、古籍文献、宗教文献、文字学、语言学、古籍整理、老地图多个类别,每一类下面都收藏了多个相关网站。3、霞子:keyanxiazi.bepass.cn,免费文献下载。
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2024年3月7日-9日,中华医学会神经外科学分会第21次学术会议在云南昆明召开,本次会议由中华医学会、中华医学会神经外科学分会主办,云南省医学会、云南省医学会神经外科学分会承办,昆明医科大学第二附属医院协办。 脑医汇-神外资讯有幸在本届大会期间(2024年3月7日-9日)邀请到多位国内神外领域知名专家接受采访,...
(CNS/SINS)相结合构成的组合导航系统,实现导航优势的互补,提高导航的精度和可靠性.文中阐述在惯性系下,以弹道导弹为研究对象而建立CNS/SINS组合导航的数学模型,并利用MAT-LAB编程设计基于离散型卡尔曼滤波的组合导航系统仿真,对比SINS和CNS/SINS对载体位置误差,速度误差以及姿态角估计的影响,进而验证CNS/SINS组合导航...
SINS/CNS组合导航是以捷联惯性导航为主,辅以恒星提供的星光方位信息(天文学可以给出恒星的方位),综合利用捷联惯性导航和星光信息来提高飞行器的导航精度.捷联惯性导航系统具有高的数据更新率,但是由于陀螺漂移,使惯导系统误差累积,失调角随着时间增长而增加.而天文导航虽然数据更新率较低,但其误差并不随着时间而增加.因...
SINS/CNS组合导航系统仿真研究对于方案论证,系统设计以及工程研制等有着重要的意义.介绍了SINS/CNS组合导航仿真方案,简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台,研究了轨迹生成,SINS误差建模,CNS数据生成等实现方法;以Kalman滤波为基础,通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统...
摘要: 本文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的INS/CNS/GPS融合导航系统智能容错结构方案,并进行了计算机仿真.结果表明,该系统具有较强的容错性能和较高的导航精度,是航空、航天、航海领域中一种具有高精度全参数的理想导航系统.关键词:...