合同网协议(Contract net protocol, CNP)是一种协作过程,用于分布式求解问题中节点之间的任务分配。节点间任务的发起者和参与者构成合同关系。合同网协议为Agent交互提供了一种有效且具有现实意义的协商机制,并在工业上获得了成功应用中。尤其是在基于多Agent的制造系统中,合同网协议可以灵活应对不同情形,动态地完成资源...
多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要内容之一.针对多无人机协同侦察问题,以提高作战效能,减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配,首先建立了目标分配问题的数学模型,在初始分配的基础上,使用基于合同网的目标分配方法,引入负载系数参数,最后通过迭代执行买卖合同与交换合同实现了任务的合理分配.由...
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:...
防空作战中合同网协议分布式目标分配算法 distributed weapon-target-assignment (wta) algorithm based on contract net protocol (cnp 下载积分:2000 内容提示: V01.33。N o。1J anuary,2008火力与指挥控制Fi re Control and Com m and Control第33卷第1期2008年1月文章编号:1002一0640( 2008) 01一0090—04...
?一、合同网协议简介 合同网协议(CNP算法),用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题。 ?二、部分源代码 close all clc clear num_of_UAVs = 4; % Num of UAVs time = 1300; sample_arena = Arena; % Arena , If you want to change the position of static ...
?一、合同网协议简介 合同网协议(CNP算法),用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题。 ?二、部分源代码 % 二阶控制器设计 clear clc close all % 目标运动轨迹 x0(1,1) = 10; y0(1,1) = 5; vx0(1,1) = 2; vy0(1,1) = 3.5; ...