而Faster R-CNN则进一步引入了RPN(Region Proposal Network)网络,用于生成候选区域,从而进一步提高了检测速度。 三、YOLO和SSD算法 与R-CNN系列算法不同,YOLO和SSD算法采用了不同的思路进行目标检测。它们将目标检测视为一个回归问题,直接预测目标物体的位置和类别,从而实现了端到端的训练。这种方法的优点是速度快,可...
YOLO的缺点,首先Yolo各个单元格仅仅预测两个边界框,而且属于一个类别。对于小物体,Yolo的表现会不如人意。Yolo对于在物体的宽高比方面泛化率低,就是无法定位不寻常比例的物体。Yolo的定位不准确也是很大的问题。 2.2 SSD算法 SSD全称 :Single Shot MultiBox Detector。在R-CNN系列模型里。Region Proposal和分类是分...
1:YOLOv2在引进了achor box虽然在Faster R-CNN是个但是YOLOv2只采用了5个box,并且在每一层的输入都做了BN归一化处理而把DropOut去掉了提高了检测效率, 2:YOLOv2则将预训练分成两步:先用224*224的输入从头开始训练网络,大概160个epoch(表示将所有训练数据循环跑160次),然后再将输入调整到448*448,再训练10个epo...
不同于Faster R-CNN,这个anchor是在多个feature map上,这样可以利用多层的特征并且自然的达到多尺度(不同层的feature map 3*3滑窗感受野不同)。 小结:SSD结合了YOLO中的回归思想和Faster R-CNN中的anchor机制,使用全图各个位置的多尺度区域特征进行回归,既保持了YOLO速度快的特性,也保证了窗口预测的跟Faster R-CN...
SSD相比YOLO有以下突出的特点: 多尺度的feature map:基于VGG的不同卷积段,输出feature map到回归器中。这一点试图提升小物体的检测精度。 更多的anchor box,每个网格点生成不同大小和长宽比例的box,并将类别预测概率基于box预测(YOLO是在网格上),得到的输出值个数为(C+4)×k×m×n,其中C为类别数,k为box个数...
YOLO 算法中的 7x7 网络结构让目标的定位不是很准确,让检测的精确度不是很高,SSD (Single Shot MultiBox Detector)算法结构模型就是将 YOLO 的回归方法和 Faster R-CNN 的 anchor box思想结合起来,并对整个图片的不同位置的不同尺度的区域特征进行回归操作,这样既可以保持 YOLO回归方法的快速检测的优势,又使用 ...
在此之前,目标检测领域普遍以YOLO系列、SSD算法为首的one-stage算法准确率不如以Faster RCNN为代表的two-stage算法。RetinaNet直接省略掉了第二阶段,将RPN网络直接完成了整套的目标检测任务。它的网络结构其实就是FPN网络提取多尺度的特征,然后在多尺度特征的基础上连接检测头,对目标的分类和位置回归进行预测 ...
Faster R-CNN,SSD,YOLOv2和YOLOv3 Faster R-CNN,SSD,YOLOv2和YOLOv3都带Anchor,所以它们对于(w,h)(w,h)(w,h)的处理是一致的,就是根据Anchor,用对数函数,对预测值和ground truth去重新编码。 下面是SSD中用Anchor编码的ground truth例子:假设预设框为{dcx,dcy,dw,dh}\left {d^{cx},d^{cy},d^{w}...
SSD 的实现相对来讲比较简单,R-CNN 系列代码的实现非常困难 【总结】 ①SSD通过单神经网络来检测模型 ②以每个像素为中心产生多个锚框 ③在多个段的输出上进行多尺度的检测 三、YOLO ①SSD中大量锚框重叠,浪费了很多计算 ②YOLO将图片均分分成S*S个锚框 ...
Faster RCNN的方法目前是主流的目标检测方法,但是速度上并不能满足实时的要求。YOLO一类的方法慢慢显现出其重要性,这类方法使用了回归的思想,利用整张图作为网络的输入,直接在图像的多个位置上回归出这个位置的目标边框,以及目标所属的类别。 YOLO的目标检测的流程图: ...