前言:测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因为遇到了太多的坑,分享个大家,顺便也留一个记录。 安装最坑的是这个错误:undefined reference to google::FlagRegisterer::FlagRegisterer,找了很多资料也没有解决,所以我就搜索了所有的gfl...