技术领域 [0001]本实用新型属于可穿戴外骨骼技术领域,更具体地说,是涉及一种穿戴式踝关节外骨骼。 背景技术 [0002]近年来,随着社会老龄化人群的逐步增加,由人体自然衰老与疾病导致的肢体运动功能障碍,影响了越来越多老年人的日常生活与出行,因此针对老年人行走助力、辅助康复训练等开发的机械助力式外骨骼得到了广泛推...
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