一、BDD100K数据集简介 目前,自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成,近两年也增加了许多雷达数据。今天将介绍的数据集为加州大学伯克利分校发布的 BDD100K 数据集,该数据集为迄今规模最大、最多样的自动驾驶数据集之一。BDD100K 数据集,是加州大学伯克利分校 AI 实验室(BAIR)于 2018 年发布的,