图1 CMU MOCAP数据集内容示例(本图摘自文章《Human Motion Segmentation via Robust Kernel Sparse Subspace Clustering》) 附着在人体各个关节的传感器在一定时间内随着人的运动而记录不同时刻的位置信息,这样的数据类型可以看作是一段高维的多元时间序列(CMU MOCAP所涉及的数据一般包括覆盖30个人体关节的传感器)。针对该...
CMU mocap数据集 信息 链接:http://mocap.cs.cmu.edu/ Wentao Zhu等人的2016 AAAI论文: We have categorized the CMU motion capture dataset into 45 classes for the purpose of skeleton based action recognition. The categorized dataset contains 2,235 sequences (987,341 frames after down-sampling). ...
This data is free for use in research projects.The data used in this project was obtained from mocap.cs.cmu.edu.The database was created with funding from NSF EIA-0196217. 简介 c3d文件 ASF + AMC文件此数据可免费用于研究项目。在此使用的数据该项目是从mocap.cs.cmu.edu获得的。该数据库是由...
MOCAP(一) 常用的运动捕捉数据集有:CMU运动捕捉数据库 HDM05数据库 常用的数据格式有:ASF/AMCBVH C3D 其中,ASF/AMC是由骨架数据文件(ASF)和运动数据文件(AMC)组成;BVH有2部分组成,HIERARCHY描述了运动的骨架层次和运动的初始状态,MOTION部分则为运动数据;C3D则之间存储的运动3D数据。详细介绍见上部分连接。 以CM...
asf包含了骨骼信息，amc包含了运动信息 CMU
直接使用运动模仿器(PHC)即使在提供真实运动学姿势的情况下也只能达到较低的成功率,表明模仿器的误差(平均30mm)对精确物体抓取来说太大。AMP导致较低的轨迹成功率,显示了在动作空间中使用运动先验的重要性。Omnigrasp能够精确跟踪MoCap轨迹,平均误差为28mm。