CMSIS-RTOSAPI是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中的...
CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中...
文件cmsis_os.h包含: CMSIS-RTOS API函数定义 参数和返回类型的结构定义 CMSIS-RTOS API函数使用的状态和优先级值 用于定义线程和其他内核对象的宏 名称约定和头文件修改 所有定义都以os为前缀,为CMSIS-RTOS函数提供唯一的名称空间。带有前缀os_的定义不在应用程序代码中使用,而是在此头文件的本地。属于模块的所有...
CMSIS-CORE:提供与 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、SC000 和 SC300 处理器与外围寄存器之间的接口 CMSIS-RTOS API:用于线程控制、资源和时间管理的实时操作系统的标准化编程接口 对STM32的CMSIS-RTOS来说,架构图中的RealTime Kernel 就是FreeRTOS(抽象层); CMSIS-CORE提供了硬件层的映射关系,与芯片型号有对应...
CMSIS-RTOS API是基于Cortex-M处理器的设备的通用RTOS接口。 CMSIS-RTOS为需要RTOS功能的软件组件提供了标准化的API,因此给用户和软件行业带来了巨大的好处。 UMLCMSIS-RTOS提供了许多应用程序或技术(如)所需的基本功能。 是CMSIS-RTOS API的统一功能集,它简化了软件组件的共享并减少了学习工作。 使用CMSIS-...
原文: https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/rtos_api2.html 相关文档:https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/cmsis__os2_8h.html Function Reference Kernel Information and Control osKernelGetInfo: Get RTOS Kernel Information. ...
CMSIS-RTOS API是基于Arm®Cortex®-M处理器的设备的通用RTOS接口。CMSIS-RTOS为需要RTOS功能的软件组件提供标准化API,从而为用户和软件行业带来了巨大的好处。 CMSIS-RTOS提供许多应用程序或技术(如UML或Java(JVM))所需的基本功能。 CMSIS-RTOS API的统一功能集简化了软件组件的共享,减少了学习工作量。
version->api =KERNEL_VERSION; version->kernel =KERNEL_VERSION; }if((id_buf != NULL) && (id_size !=0U)) {if(id_size >sizeof(KERNEL_ID)) { id_size=sizeof(KERNEL_ID); } memcpy(id_buf, KERNEL_ID, id_size); }return(osOK); ...
2.2导入CMSIS-RTOS Api 添加头文件 <cmsis_os.h>即可调用CMSIS_RTOS Api,如下: #include <cmsis_os.h> 该头文件作为CMSIS-RTOS标准文件。对于符合CMSIS-RTOS标准的Keil 内置RTX是默认的Api。其他RTOS应该会包含其特有Api,但只要支持CMSIS_RTOS,即可通过此方式引入。
RTOS应用中,经常需要用到微秒级的延时,而RTOS本身的心跳一般在1ms到100ms不等,要用微秒延时时,往往需要额外启动定时器辅助。 CMSIS-RTOS2的API中提供了2个内核时间相关的接口: uint32_tosKernelGetSysTimerCount(void);uint32_tosKernelGetSysTimerFreq(void); ...