CMRNet++是一个显著更鲁棒的模型,它不仅有效地推广到新的地方,而且独立于相机参数.我们通过将深度学习与几何技术相结合,并将度量推理移出学习过程来实现这一能力.这样网络的权重就不会绑定到特定的摄像头.在三个具有挑战性的自主驾驶数据集(即KITTI、Argoverse和Lyft5)上对CMRNet++进行的广泛评估表明,CMRNet++的性能远...
建立了在之前提出的CMRNet模型的基础上,该模型的灵感来自camerato LiDAR姿态校准技术。CMRNet独立于地图进行定位,现在我们进一步改进它,使其也独立于摄影机的内部特性。与现有的基于CNN的姿态回归方法不同,CMRNet不学习地图,而是学习将图像与预先存在的地图进行匹配。因此,CMRNet可用于任何有激光雷达地图的环境中。 将CMRNe...
Code for "CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration" (ITSC 2019)官网网址 演示地址 授权方式: 界面语言: 平台环境: 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 下载申明(下载视为同意此申明) 1.在网站平台的任何操作视为已阅读和同意网站底部的版权及免责申明 2.部分网络用户分享TXT文件内容为...
韩作云 丝巾定制品牌定位为“尊贵高雅、舒服健康”,归于 精品品牌,代表着高手阶级的生活档次,在传承中立异。商品对于全球商场,时尚新颖,拥有优异的原材料,选用 桑蚕丝布料精心制作,精深的做工然后保证商质量量。国蕴丝绸公司创建以来秉承质量是生命的准则服务于客户,做 的丝巾定制厂家,为客户做出高质量丝巾和领带,赢得...
人物简介: 一、程明明担任职务:担任河南诚聚仓储有限公司财务负责人;二、程明明的商业合作伙伴:基于公开数据展示,程明明与崔辉、马超为商业合作伙伴。 财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 了解老板合作关系 ...