project(test)set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)set(CMAKE_C_FLAGS"$ENV{CFLAGS} -O2 -Wall -pthread")set(CMAKE_CXX_FLAGS"$ENV{CFLAGS} -O2 -Wall -pthread -std=c++11 -std=gnu++11") #设置module的查找路径 #list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH"/your/module/path") #找module,找不到报错 #find_package...
CMakeLists.txt的常用命令 CMakeLists.txt的基本流程 具体编写步骤 1. 声明的cmake最低版本 2. 检查C++版本,添加c++标准支持(Optional) 3. 添加工程名称(可任取) 4. 设置编译模式 4. 添加子目录 5. 添加头文件 6. 添加源代码路径 7. 创建共享库/静态库 8. 链接库文件 9. 编译主函数,生成可执行文件 ...
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/CANopen/srcCANOPEN_SRC) #添加canopen源代码目录 aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/CANopen/hardwareCANOPEN_HARDWARE) #添加硬件源代码目录 aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/CANopen/dictionaryCANOPEN_DICTIONARY)#添加词典源代码目录 aux_source...
注意:CMakeLists.txt文件中的指令不区分大小写 1. 注释 1.1 注释行 CMake通过‘#’进行单行注释,比如 # Cmake版本至少为3.1 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) 1.2 注释块 CMake通过‘if(FALSE)’进行块注释,比如 if(FALSE) # CMake版本至少为3.1 # CMake版本至少为3.1 # CMake版本至少为3.1 endif(...
pthread创建的线程中如何读取rawfile ArkTS的SendableClass对象内存共享的原理和限制是什么 synchronized在java中可以修饰方法,从而简单地实现函数的同步调用。在系统ets开发中,如何简单实现该功能 ArkTS类的方法是否支持重载 如何将类Java语言的线程模型(内存共享)的实现方式转换成在ArkTS的线程模型下(内存隔离)的...
这种情况下需要自己手动添加头文件和动态库: include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CERES_LIBRARIES} pthread) 1. 2. catkin_simple的宏定义:https://github.com/catkin/catkin_simple/blob/master/cmake/catkin_simple-extras.cmake.em...
# libpthread.so 为例,-lpthread target_link_libraries(${LIB_NAME} pthread dl) # 8. 编译主函数,生成可执行文件 # 先设置路径 set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) # 可执行文件生成 add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC}) ...
set( CMAKE_THREAD_PREFER_PTHREAD 1 ) find_package(Threads REQUIRED) if( CMAKE_THREAD_LIBS_INIT ) message( STATUS "Adding global library: ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}" ) set_property( CACHE GLOBAL_LIBRARIES PROPERTY VALUE ${GLOBAL_LIBRARIES} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} ) endif() me...
8.3 指定链接多个库target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.a boost_system.a boost_thread pthread) 9. 设置变量 9.1 set 直接设置变量的值set(SRC_LIST main.cpp test.cpp) add_executable(demo ${SRC_LIST}) 9.2 set 追加设置变量的值set(SRC_LIST main.cpp) set(SRC_...
(CXX_FLAGS-g#用来编译带调试信息的应用程序,方便后续的调试# -DVALGRIND-DCHECK_PTHREAD_RETURN_VALUE#定义全局宏, 在代码中有使用到-D_FILE_OFFSET_BITS=64#linux下对大文件的操作定义, [参考链接](https://www.cnblogs.com/hime/archive/2012/06/21/2557315.html)-Wall#编译尽可能的告警-Wextra#一些-...