target_link_libraries(${PROJECT_NAME} glog) 记得在使用glog的文件中包含头文件。 #include <glog/logging.h> gtest 先安装好gtest。安装后,无需在CMakeLists.txt中 find_package() 和 include_directories(),直接 target_link_libraries()。 FILE(GLOB_RECURSE TEST_SRC "${CMAKE_SOURCE_DIR}/test/*.cp...
在cmake语法中,link_libraries 和 target_link_libraries是很重要的两个链接库的方式,虽然写法上很相似,但是功能上有很大区别: 1. link_libraries 用在add_executable之前,target_link_libraries用在add_executable之后 2. link_libraries用来链接静态库,target_link_libraries用来链接导入库,即按照header file + .lib...
link_directories(/path/to/library/lib) # 添加可执行文件 target add_executable(my_executable main.cpp) # 链接所需库到可执行文件 target target_link_libraries(my_executable my_library) 请注意,在实际项目中,请将/path/to/library/include、/path/to/library/lib、my_library等根据你自己实际情况进行替换。
在上面CMakeLists.txt文件中,有两个新的指令:INCLUDE_DIRECTORIES和TARGET_LINK_LIBRARIES。指令描述如下: 《静态库链接》 静态库链接只需要在上面的例子中修改一点点内容就可以了。如下: 修改src中的CMakeLists.txt文件: 将TARGET_LINK_LIBRARIES(main librice.so)修改为:TARGET_LINK_LIBRARIES(main librice.a) 1...
target_include_directories 调用外部shell命令 参考 基础 首先构建一个CMake目录。ubuntu下的CMake项目通常有几个文件夹组成。 一般 bin文件夹用来存放编译好的可执行二进制文件 src用来放源代码 lib用来放编译好的库文件 include用来放头文件 基本的CMakeLists.txt: ...
目前,从build/运行cmake ../会产生错误,并且我对CMake或构建系统的了解不够,无法有效地进行故障排除,因此我希望对的内容进行更正/src/CMakeLists.txt和/test/CMakeLists.txt,以及关于为什么使用哪些函数的解释。 the errors: CMake Error at src/CMakeLists.txt:30 (target_include_directories): ...
target_link_libraries( # 要关联的库 native-lib # find_library中设置的库的名称 ${log-lib} ) 你还可以添加的配置,比如 # 引用头文件include_directories(src/main/cpp/include/)# 以源码形式包含一个库add_library(app-glueSTATIC${ANDROID_NDK}/sources/android/native_app_glue/android_native_app_glue...
JAVA_HOME/includeJAVA_HOME/include/darwin 其中, JAVA_HOME是JDK根目录 darvin是mac平台下的定制实现目录,如果非mac平台可以看下实际目录并根据实际情况修改,例如x86_64。 cmake如何配置 cmake依赖CMakeLists.txt 配置编译内容,增加头文件目录涉及的“方法”是target_include_directories(库名称 可见性 目录) ...
target_link_libraries(base_controller ${catkin_LIBRARIES}) 第一个参数:是指你前面编译后文件名,如tf_broadcast。 第二个参数:添加可执行文件所依赖的库。如tf_broadcast.cpp用到了 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h>
在对add_library或add_executable的调用中,只有cpp文件被显式引用,并通过以下方式查找头文件, target_include_directories(my_target PUBLIC $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include> $<INSTALL_INTERFACE:include> ) 2.3 添加依赖 有两种方法可以将包与新的依赖项链接起来。 方法1:ament_target_...