默认情况下上述所有文件会安装至/usr/local下,如果要修改安装位置需要在install前 set(CMAKE_INSTALL_PREFIX"/home/test/xxx") 使用install sudo make install uninstall 在CMakeList.txt同路径下执行,会删除所有安装的文件,但是空文件夹会保留 cat install_manifest.txt | sudo xargs rm 要求build文件夹存在且insta...
1.安装目标 : install(TARGETS mylibrary DESTINATION lib) 2.安装指定目录或文件: install(DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/mydir DESTINATION share/mydir) 详细说明参考:https://blog.csdn.net/qq_21438461/article/details/133418766
a. install(TARGETS${PROJECT_NAME} DESTINATION bin):安装cmake-demo可执行文件到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin目录。 b. 可以自行打印CMAKE_INSTALL_PREFIX路径,比如/usr/local,注意bin前面不能有/。 c. 所以执行行文件的路径是/usr/local/bin/,so库文件的安装路径是:/usr/local/…/lib/ d. 此时可以在Li...
cmake -S . -B build -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install/ cmake --build build -j8 cmake --build build --target test cmake --build build --target install Windows平台使用默认的VS2019的工具链,对应的四步命令:构建+编译+测试+安装 cma...
install(): 定义安装规则。 这仅是 CMake 语法的简要概述,CMake 提供了丰富的功能和命令,具体内容可以参考官方文档:CMake官方文档。不过笼统的概述相信并不能让读者掌握CMake的使用,不用担心,接下来,我们会给出一个CMakeList的编写例子,让读者对CMake语法有初步的认识。在这之前,我们先给出项目的目录结构。
INSTALL( FILES files... DESTINATION [PERMISSIONS permissions...] [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPONENT <component>] [RENAME <name>] [OPTIONAL] ) 1. 2. 3. 可用于安装一般文件,并可以指定访问权限,文件名是此指令所在路径下的相对路径。如果默认不定义权限 PERMISSIONS,安装后的权限为:OWNER...
(1)COLMAP_DIR是一种规范写法,三方库名称+"_DIR",指定具体的cmake的配置项的路径,注意这个路径是make install后路径中的某个子文件,包含如下配置信息: (2)include_directories放在add_executable(for编译执行文件)或者add_library(for编译库)前面,用于包含my项目依赖的(my项目的头文件和第三方库的头文件)的路径。
cmake_minimum_required(VERSION 3.17)project(test)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(OpenCV_DIR E:/lib/opencv/build-mingw64/install)add_executable(${PROJECT_NAME}main.cpp)find_package(OpenCV REQUIRED)if(OpenCV_FOUND)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${...
install(TARGETS nav2_costmap_2d nav2_costmap_2d_markers nav2_costmap_2d_cloud RUNTIME DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ) 这里安装的是执行文件。安装路径是install/nav2_costmap_2d/lib/nav2_costmap_2d。其效果如下: 代码语言:text AI代码解释 ...
action接口catkin_package()#catkin新加宏,生成当前package的cmake配置,供依赖本包的其他软件包调用add_library()#生成库add_executable()#生成可执行二进制文件add_dependencies()#定义目标文件依赖于其他目标文件,确保其他目标已被构建target_link_libraries()#链接catkin_add_gtest()#catkin新加宏,生成测试install()#...