上面的JniUtils.java 在正式的工程中使用如下:包含so库的加载,和本地方法的声明; 其中jniutils是由jniutils.cpp构建的so库,jniutils.cpp是按照jni接口的规范写的。 jniutils.cpp内可以引用三方的so库,三方的库不用安装jni的规范些,因为三方的库是用 jniutils.cpp封装后提供给java调用的 JniUtils .java可以直接...
在CMakeLists.txt 文件中添加find_package(OpenSSL REQUIRED)来查找并导入 OpenSSL 库。 在目标可执行文件或库的配置中,使用target_link_libraries命令链接 crypto 和 ssl 库:target_link_libraries(your_target_name PRIVATE crypto ssl)。 重新运行 cmake 和 make 命令来编译和构建项目,确保链接器能够找到相应的函...
) target_link_libraries(show_order ${catkin_LIBRARIES} ) 因为我这里用到了科大讯飞的一个链接库 libmsc.so,放到了我package目录下的libs/X64文件夹下,出于移植的考虑,不想使用绝对路径。所以这里使用link_directories添加相对路径的目录,然后在target_link_libraries中添加库目录名字。 注意: link_directories必须...
运行公司的项目，无敌神坑，一直爆如下错误 cause executing external native build for cmake cmakelist...
ROS CMakeLists中target_link_libraries相对路径设置 2018-04-26 12:08 −... 浩劫Calamity 1 3823 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/in...