# 找到后面需要库和头文件的包 find_package(包的名称及最低版本) # 例如find_package(OpenCV 2.4.3 REQUIRED) # 头文件 include_directories("路径") # 例如 #include_directories( # ${PROJECT_SOURCE_DIR} # ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include # ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ) # 设置路径(下面生成共享库的路...
find_package(PythonInterp REQUIRED) # 查找Python解释器 find_package(PythonLibs REQUIRED) # 查找Python库 1. 2. find_package(PythonInterp REQUIRED)这条命令会查找Python解释器,并将其路径存储在变量Python_EXECUTABLE中。 find_package(PythonLibs REQUIRED)这条命令会查找Python库,并将其路径存储在变量PYTHON_LIBR...
首先,在CMakeLists.txt文件中添加以下代码,用于查找Python的安装路径并设置相关变量: 代码语言:txt 复制 # 查找Python安装路径 find_package(PythonInterp REQUIRED) execute_process(COMMAND "${PYTHON_EXECUTABLE}" -c "import sys; print(sys.prefix)" OUTPUT_VARIABLE PYTHON_PREFIX OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPA...
find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package(pluginlib REQUIRED) find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(rviz_common REQUIRED) find_package(rviz_rendering REQUIRED) find_package(sensor_msgs REQUIRED) find_package(std_msgs REQUIRED) find_package(Qt5...
查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Python模块支持(catkin_python_setup()) 消息/服务/动作生成器(add_message_files(),add_service_files(),add_action_files()) 调用消息/服务/动作生成(generate_messages()) 指定package build info export(catkin_package()) ...
endif()4、设置所有cmake模块的路径,CMAKE_MODULE_PATH是cmake的自动的变量,find_package的时候,也可以通过其指定搜索路径set(CMAKE_MODULE_PATH${CMAKE_MODULE_PATH} ${DEP_HOME}/cmake) #如果DEP_HOME中有对应的cmake需要依赖调用,则需要添加进来 ...
(CMakeLists.txt):## * add "message_generation"andevery package in MSG_DEP_SET to##find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)## * add "message_runtime"andevery package in MSG_DEP_SET to##catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)## * uncomme...
查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Python模块支持(catkin_python_setup()) 消息/服务/动作生成器(add_message_files(),add_service_files(),add_action_files()) 生成消息/服务/动作等自定义消息(generate_messages())
源代码文件可以是C、C++、Python等不同语言的文件。您可以使用file()命令来指定源代码文件的路径和名称。 四、依赖项管理 CMake支持通过添加依赖项来管理项目中的库文件。您可以使用find_package()命令来查找外部库,并使用target_link_libraries()命令将其链接到您的项目中。这样,当您构建项目时,CMake会自动下载和...
windows下不像linux下有默认的公共头文件和安装目录,所以windows下的CMakeLists.txt在find_package之前需要先告诉去哪里找Findxxx.cmake或者xxxConfig.cmake,这里设置了Boost_DIR之后(不止如此,任何库都是设置xxx_DIR),cmake就知道在这个文件夹下寻找BoostConfig.cmake,同时find_package里面也可以看到我设置为config模...