(some_target是由add_executable()设置的目标的名称): add_dependencies(some_target ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS}) 1. 如果您的包装满足上述两个条件,则需要添加以下两个依赖关系,即: add_dependencies(some_target ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 1. 8.2 例子 如果...
与add_executable(main main.cpp) 、add_library(mylib mylib.cpp) 的不同是,这两个会生成(产出)main、mylib文件。add_custom_target(comandname ……)只会执行列出的操作,不会产生comandname文件 add_dependencies 如果main 依赖a.so b.so TARGET_LINK_LIBRARIES(main a.so b.so c.so d.so) 而a.so ...
CMake将添加后缀(Windows平台上的.exe和UNIX上的blank)和权限。 add_dependencies() 一般来说用不到。用到的情况就是两个targets有依赖关系(通过target_link_libraries解决)并且依赖库也是通过编译源码产生的。这时候一句add_dependencies可以在直接编译上层target时,自动检查下层依赖库是否已经生成。没有的话先编译下层...
add_executable(main main.cpp) (14) add_dependencies 含义:给编译目标添加依赖的target 语法: add_dependencies(<target> [<target-dependency>]...) 使用样例: add_dependencies(log com_log) (15) add_library 含义:添加一个库到工程中,指定这个库的源文件 语法: add_library(<name> [STATIC | SHARED ...
add_dependencies(some_target ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 8.2 例子 如果您的包在名为“MyMessage1.msg”和“MyMessage2.msg”的名为“msg”的目录中有两条消息,这些消息依赖于std_msgs和sensor_msgs,名为“srv”的名为“MyService.srv”的目录中的服务, 定义使用这些...
(13) add_executable 含义:使用指定的源文件来生成目标可执行文件 语法: add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [source1] [source2 ...]) 使用样例: add_executable(main main.cpp) (14) add_dependencies 含义:给编译目标添加依赖的target ...
add_custom_target(lib DEPENDS mbedcrypto mbedx509 mbedtls) if(USE_STATIC_MBEDTLS_LIBRARY AND USE_SHARED_MBEDTLS_LIBRARY) add_dependencies(lib mbedcrypto_static mbedx509_static mbedtls_static) endif() cpp目录图 ===ffmpeg 备注=== cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) # 创建一个变量 source_file...
add_dependencies(some_target ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 8.2 例子 现在有两个依赖于std_msgs和sensor_msgs的消息MyMessage1.msg和MyMessage2.msg,还有一个自定义服务MyService.srv,message_program是使用这些消息和服务的指令,以及生成不使用自定义消息、服务的程序do_not_...
处理服务:add_service_files(FILES xxx.srv) 处理响应:add_action_files(FILES xxx.action) 添加了处理宏后还需要写上一行生成命令,以此在 devel 目录下的 include 文件夹中生成头文件: generate_messages(DEPENDENCIES xxx) 3.6.1 配置步骤 将处理宏添加到 catkin_package 之前: ...
{PROJECT_NAME}/learning_cplus.cpp# )## Add cmake target dependencies of the library## as an example, code may need to be generated before libraries## either from message generation or dynamic reconfigure#add_dependencies(${PROJECT_NAME} ${${...