以我自身经历为例,本人最开始是通过ROS wiki上的CMakeList.txt示例学习的,甚至我都没有理解“CMake是什么东西、CMake背后的设计理念是什么”就直接使用了,一个“catkin_make”命令解决所有的问题。然后就是遇到具体CMake问题后在网络上零零散散地临时学习一下怎么具体的使用,但是随着接触的代码工程越来越大、代码...
"使CmakeList (ros)失败"可能是指在使用CMake构建ROS项目时遇到了错误或失败的情况。 在ROS中,CMakeList文件是描述ROS软件包的构建信息的重要文件,它包含了编译选项、依赖项、源文件列表等。当CMakeList文件存在错误或配置不正确时,会导致构建过程失败。 要解决CMakeList (ros)失败的问题,可以采取以下步骤: 检查...
if (NOT EMPTY_STR AND FLAG AND NUM LESS 50 AND NOT NOT_DEFINE_VAR) message("The first if branch...") elseif (EMPTY_STR) message("EMPTY_STR is not empty") else () message("All other case") endif() 3 列表操作 list也是CMake的一个命令,有很多有用的子命令,比较常用的有: APPEND,往...
判断某个元素是否在列表中[IN_LIST] if(<variable|string>IN_LIST<variable>) CMake 版本要求:大于等于3.3 如果这个元素在列表中返回True,否则返回False。 比较两个路径是否相等[PATH_EQUAL] if(<variable|string> PATH_EQUAL <variable|string>) CMake 版本要求:大于等于3.24 如果这个元素在列表中返回True,否则...
cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(PICMake) include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake/PICMake.cmake)# Use PICMake if(FALSE) # Tree style add_subdirectory(src) else() # All in one pi_add_target(StaticLibDemo STATIC src/StaticLibDemo) # 静态库示例 pi_add_target(SharedLibDemo...
ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST}) #生成应用程序 hello (在windows下会自动生成hello.exe) 1. 2. 3. 4. d、进入build 目录,依次输入 cmake .. make ./hello 1. 2. 3. 没错,就这么简单。 过程如下: 常用命令介绍 CMakeLists.txt的语法比较简单,由命令、注释和空格组成,其中命令是不区分大小写的,...
foreach(item IN LISTS list_var) message("item = ${item}") endforeach(item) 1. 2. 3. 4. 5. foreach还支持对列表的循环。 语法格式: foreach(循环变量 IN LISTS 列表) COMMAND(ARGS...) endforeach(循环变量) 1. 2. 3. 11、CMake自定义函数命令 ...
-L[A][H] = List non-advanced cached variables. --build = Build a CMake-generated project binary tree. --install = Install a CMake-generated project binary tree. --open = Open generated project in the associated application. -N = View mode ...
(_targetsNotDefined)set(_expectedTargets)foreach(_expectedTarget sqlite3)list(APPEND_expectedTargets ${_expectedTarget})if(NOTTARGET${_expectedTarget})list(APPEND_targetsNotDefined ${_expectedTarget})endif()if(TARGET${_expectedTarget})list(APPEND_targetsDefined ${_expectedTarget})endif()endforeach(...
no template named 'list' in namespace 'std' 一直在这个错误上排查,怎么看都没有问题 网络异常,图片无法展示 | 网络异常,图片无法展示 | 其实这里就是没有问题,这个错误之前还有一个错误: no template named 'list' in namespace 'std' 造成这个错误的原因是使用了std::list,但是头文件却没有引入include ...