# 指定包含目录,使用 BEFORE 确保src目录优先include_directories(BEFORE ${PROJ_SOURCE_DIR}/src/)include_directories(${PROJ_SOURCE_DIR}/include/) 在这个例子中,如果 src/main.cpp 文件包含了 #include "myheader.h",那么编译器会首先在 src/ 目录中查找 myheader.h,因为 src/ 目录被指定为优先目录。只有...
1.1include_directories(path) 包含程序编译所需库的头文件:path——头文件所在目录; 相当于Makefile中使用CFLAGS+=-Ipath;-Ipath,path——头文件所在目录。 编译时,查找优先级高于默认的/usr/include和/usr/local/include; 举例:如针对opencv2编译,添加其头文件为: include_directories(/path/to/opencv/opencv2/...
我们可以在调用cmake时将这个目录传给cmake。由于其优先级最高,因此cmake会优先从该目录中寻找,这样我们就可以随心所欲的配置cmake使其找到我们希望它要找到的包。而且除上述指定路径外,cmake还会直接进入<package>_DIR下寻找。如我在3rd_parties目录下编译了一个OpenCV,那么执行cmake时可以使用 OpenCV_DIR=../....
target_link_libraries(): 链接库文件。 include_directories(): 添加头文件目录。 find_package(): 寻找并加载外部库。 install(): 定义安装规则。 这仅是 CMake 语法的简要概述,CMake 提供了丰富的功能和命令,具体内容可以参考官方文档:CMake官方文档。不过笼统的概述相信并不能让读者掌握CMake的使用,不用担心...
默认情况下,指定的目录被追加到当前的include目录列表中。通过将CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE设置为ON,可以更改此默认行为。通过明确使用AFTER或BEFORE,您可以选择添加和预先设置。 6.流程 if(expression)# then section.COMMAND1(ARGS...)COMMAND2(ARGS...)#...elseif(expression2)# elseif section.COMMAND1...
include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${G2O_LIBRARY_DIRS}) link_libraries(${G2O_LIBRARIES}) 1. 2. 3. 4. 5. find_package根据package名称寻找指定的package的.cmake文件,并对应赋值包对应的头文件地址(如${OpenCV_INCLUDE_DIRS})及库(如${OpenCV_LIBRARIES}) ...
include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ...) 将给定的路径添加到编译器搜索包含文件(.h文件)的路径列表中。缺省情况下,该路径会被附加在当前路径列表的后面。这种缺省行为可以通过设置CMAKE_include_directories_BEFORE变量为ON被改变。通过将该变量改变为BEFORE或AFTER,你可以在追加和附加在前端这...
命令语法:include_directories([AFTER|BEFORE][SYSTEM] dir1 dir2 …) 命令简述:用于设定目录,这些设定的目录将被编译器用来查找 include 文件 使用范例:include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) find_path命令 命令语法:find_path(<VAR>name1 [path1 path2 …]) 命令简述:用于查找包含文件 name1 的路...
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/libhello) link_directories(${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) aux_source_directory(. APP_SRC) set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin) add_executable(hello ${APP_SRC}) target_link_libraries(hello libhello) install(TARGETS hello RUNTIME DESTINAT...