1、find_package(批量引入库文件和头文件) 2、include_directories(引入头文件目录) 3、link_libraries(引入库文件目录) 4、target_link_libraries(引入库文件到子工程) 1、find_package(批量引入库文件和头文件) find_package 需要通过 .cmake 为后缀的文件引入,能够将 .cmake 包含的库和头文件全部引入工程。不...
find_package采用两种模式搜索库: Module模式:搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件,执行该文件从而找到XXX库。其中,具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成(先搜索当前项目里面的Module文件夹里面提供的FindXXX.cmake,然后再搜索系统路径/usr/local/s...
用来查找第三方依赖包的.cmake文件,并根据.cmake文件生成依赖包的头文件目录和库文件路径等; CMakeLists.txt实例 find_package(Protobuf REQUIRED)include_directories(${PROTOBUF_INCLUDE_DIR})add_executable(main src/main.cpp)target_link_libraries(main ${PROTOBUF_LIBRARIES}) find_package从默认目录中寻找Prot...
(1). _ROOT环境变量中指定的搜索路径，其中是要查找的包(find_package的第一个参数保留大小写)。如果...
需要配置以下两个部分 在功能包中的CMakeLists.txt中:如果除include/<package-name>文件夹下的头文件,在其它位置还有头文件,那么需要配置该语句中的内容 在使用该功能包的CMakeLists.txt中:在find_package中添加要使用功能包的名字 roscmake 赞收藏 分享 ...
B.如果搜索模式是Config mode,CMake会搜索<lowercasePackageName>-config.cmake文件或<PackageName>Config.cmake文件。如果find_package命令中指定了具体的版本,也会搜索<lowercasePackageName>-config-version.cmake或<PackageName>ConfigVersion.cmake文件。 <prefix>/ (W) <prefix>/(cmake|CMake)/ (W) <prefix...
CMake是一个跨平台的开源构建工具,用于管理软件构建过程。当使用CMake构建项目时,有时会遇到"CMake找不到头文件"的问题。这个问题通常是由于以下几个原因导致的: 1. 头文件路径未正确设置...
问题:使用该库的时候,找不到头文件 使用该库的方法为:在使用该库的项目的CMakeLists.txt中添加: set(xxx_DIR /home/bts/adam/.local)find_package(xxx REQUIRED)add_executable(yyy${SOURCE_FILES})target_link_libraries(yyy PRIVATE xxx::xxx)