string(REGEXREPLACE"^(.*)world$""HELLO"STRING_1"${STRING_1}") 如果使用“()”,在第四个参数(替换成的字符串)中可使用 “\\<MATCH_INDEX>”的形式来直接表示其匹配到的内容,例如\\1。从1开始计算index。 值得注意的是正则匹配也可以用于if函数 (使用MATCHES)。 list 处理列表操作。其大体原型为: lis...
std::cout <<"Usage: "<< argv[0] <<" number"<< std::endl; return1; } // convert input to double const double inputValue= atof(argv[1]); // calculate square root const double outputValue= sqrt(inputValue); std::cout <<"The square root of "<< inputValue <<" is "<< output...
string(REPLACE <match_string><replace_string> [...]) string(COMPARE EQUAL <string1> <string2> ) string(COMPARE NOTEQUAL <string1> <string2> ) string(COMPARE LESS <string1> <string2> ) string(COMPARE GREATER <string1> <string2> ) string(ASCII <number> [<number> ...] ) string(C...
if (STRING_1 MATCHES "^.*(world)$") ... endif() 1. 2. 3. 值得说明的是,在if中间,可使用 CMAKE_MATCH_<MATCH_NUM> 来使用匹配到的内容,例如在上面的例子中, CMAKE_MATCH_1 为 world, MATCH_NUM 从1开始计算。 数字 数字这个东西在cmake中很不敏感,毕竟一般情况下也不会用数字进行运算,不过c...
1 add_test(NAME mytest 2 COMMAND testDriver --config $<CONFIGURATION> 3 --exe $<TARGET_FILE:myexe>) 这段代码创建了一个名为mytest的测试,它执行的命令是testDriver工具,传递的参数包括配置名,以及由目标生成的可执行文件myexe的完整路径。
作者成功进入机器人队后,发现所有代码基本使用C++编写。既然涉及到C++,那么CMake就是一个绕不开的话题。所以作者使用半天时间速通CMake基本操作和基础命令(在队内大佬的帮助下),并成功运行程序后写下这篇文档,希望对所有正在学习CMake的同学有帮助。 如果觉得这篇文章有用,在收藏的同时不要忘记点个赞,让这篇文章...
在CMake中,我们可以使用多种方式来分割字符串。这些分割方法主要可以分为两类:使用string(REGEX MATCHALL)和使用string(STRIP)。 2.3.1 使用string(REGEX MATCHALL)进行分割 在CMake中,我们可以使用string(REGEX MATCHALL)来进行字符串分割。这个命令会使用正则表达式来匹配字符串中的所有子串。
set(EIGEN_MINOR_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}") set(EIGEN_VERSION_NUMBER ${EIGEN_WORLD_VERSION}.${EIGEN_MAJOR_VERSION}.${EIGEN_MINOR_VERSION}) # if we are not in a git clone if(IS_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/.git) # if the git program is absent or this will leave the EIGE...
if(${CMAKE_MATCH_1} VERSION_LESS ${CONAN_VERSION}) message(FATAL_ERROR "Conan outdated. Installed: ${CMAKE_MATCH_1}, \ required: ${CONAN_VERSION}. Consider updating via 'pip \ install conan==${CONAN_VERSION}'.") endif() endif() endmacro() function(conan_add_remote) ...
import"common/foo/foo.proto";message bar_msg{optional foo_msg foo=1;optional string name=2;} 如上,bar文件引用foo,而且这两个不在一个目录,如果直接使用protobuf_generate_cpp来生成,直接会报错。(这个例子取自Yu的一篇博文) 也想过把他俩放到同一个目录…然后bar.proto中import的代码就要修改,虽然这样...