(2)名为 CMAKE_PREFIX_PATH、CMAKE_FRAMEWORK_PATH、CMAKE_APPBUNDLE_PATH 注意如果你电脑中安装了 ROS 并配置好之后,你在终端执行 echo $CMAKE_PREFIX_PATH 会发现 ROS 会将 CMAKE_PREFIX_PATH 这个变量设置为 ROS 中的库的路径,意思是会首先查找ROS 安装的库,如果恰好你在 RO
有的第三方库对 CMake 过于友好,可以直接复制整个源码到当前项目,然后使用add_subdirectory()将其作为子项目参与生成和编译,然后在其它子项目中使用,无论本地项目有没有依赖这个子项目,它都会被生成和编译。 例如spdlog 支持如下两种风格的使用: 作为外部项目,安装后导入 find_package(spdlog REQUIRED) target_link_...
#//: 以下可执行模块相关脚本全部删除,下面只展示部分代码,方便定位模块代码位置 #//:imgcvt set("target" "imgcvt") add_executable("${target}" ${${target}__cxx_srcs} ${${target}__obj_target_srcs}) #//:sktexttopdf set("target" "sktexttopdf") add_executable("${target}" ${${target...
下一步是进入src目录的作用域,通过调用add_subdirectory(src bin)命令(我们想将编译后的工件放在/bin中,而不是/src)。 CMake 读取src/CMakeLists.txt文件并发现它的唯一目的是添加四个嵌套子目录:app1、app2、lib1和lib2。 CMake 进入了app1的变量作用域,并了解了一个嵌套库lib3,该库拥有自己的CMakeLists...
注：以上3条，add_executable起主要作用，前两条去掉也可以运行 3.3 执行cmake指令生成Makefile 然后...
我们在app1目录的根目录中看到一个CMakeLists.txt文件——它将配置关键的项目设置并包括嵌套目录中的所有列表文件。src目录包含另一个CMakeLists.txt文件以及.cpp实现文件:两个类和带有可执行程序入口点的主文件。CMakeLists.txt文件应该定义一个目标,使用这些源文件构建一个可执行文件——我们将在下一章学习如何做...
通过调用add_subdirectory(),CMake 实际上执行了获取项目的配置阶段,并在当前作用域中检索那里定义的任何目标。多么方便! ](https://gitee.com/OpenDocCN/freelearn-c-cpp-pt2-zh/raw/master/docs/mdn-cmk-cpp/img/Figure_7.2_B17205.jpg) 图7.2 – FetchContent_MakeAvailable()如何包装对 ExternalProject 的...
add_executable( main main.cpp ) 将库文件链接到可执行程序上 target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS}) * ### 代码部分解释 `find_package(OpenCV REQUIRED)`会在Ubuntu系统中找到`OpenCVConfig.cmake`,该文件定义了`OpenCV_INCLUDE_DIRS`和`OpenCV_LIBS` 等变量,因而可以使用 `include_directories`和`ta...
add_executable(maintest1.cpptest2.cppmain.cpp) 6. AUX_SOURCE_DIRECTORY aux_source_directory(<dir><variable>) 查找指定目录下所有源文件,并将名称保存到变量中,当同一目录下有多个文件的时候,较为方便。使用set一个一个添加也可以达到相同的目的.但是aux_source_directory只能检测到目录下的.cpp文件,无法检测...
add_library( hello_shared SHARED ${libhello_src}) add_library( hello_static STATIC ${libhello_src}) # 按照一般的习惯,静态库名字跟动态库名字应该是一致的,只是扩展名不同; #即:静态库名为 libhello.a; 动态库名为libhello.so ; # 所以,希望 "hello_static" 在输出时,不是"hello_static",而是...