code在新增ros功能这方面没看出有什么优势,尤其是编译环境调整这方面,经常出现找不到头文件,然后又只有去命令行下编译一下code才能用。使用code编写ros项目的时候,如果创建新服务service,它能够自动配置好那个cmakelists.txt文件和packages.xml文件么,包括新用引入的第三方库之类,或者能给出足够的提示?是不是code有什...