PRIVATE:该include只被加载到该target中; PUBLIC:若target为library,该include不仅会编译进该library,其他任何链接该library的 target都会加载该include; INTERFACE:该include可以被添加到任何链接该library的target的include directories, 但该target本身并不会被编译 target_link_libraries(target PRIVATE libaray) 编译该targ...
REQUIRED选项表示如果没有找到所需的Python版本,CMake会停止配置过程并显示错误信息。 这个命令将自动查找系统中已安装的Python,并设置一些变量,如PYTHON_LIBRARIES和PYTHON_INCLUDE_DIRS,分别表示Python动态库的路径和Python头文件的路径。 接下来,我们可以在CMake中使用这些变量来链接Python动态库。 target_link_libraries(...
include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS}) add_executable(MyPythonProject ${SOURCE_FILES}) target_link_libraries(MyPythonProject ${PYTHON_LIBRARIES}) 1. 2. 3. include_directories指定了包含 Python 头文件的目录。 add_executable创建了一个可执行文件。 target_link_libraries链接了 Python 库。 4. 编...
1. 这将搜索系统中已安装的 Python,并将路径存储在Python_INCLUDE_DIRS和Python_LIBRARIES变量中。 步骤4: 指定 Python 版本 如果你想要指定特定的 Python 版本,可以使用set命令来设置PYTHON_EXECUTABLE变量。 set(PYTHON_EXECUTABLE /path/to/python/executable) 1. 将/path/to/python/executable替换为你想要的 Pytho...
+ target_include_directories() + target_link_libraries() } class main.cpp { + main() } 上面是一个简单的类图,表示了项目中的相关类和文件之间的关系。 结论 通过上面的例子,我们展示了如何在CMake中指定选择的Python版本,并在项目中使用Python的接口。通过设置相应的CMake变量,我们可以确保项目使用正确的...
message(STATUS "Python libraries: ${PYTHON_LIBRARIES}") 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 在这个示例中,find_package(Python REQUIRED)会查找系统中安装的Python版本,并设置相应的变量,例如Python_EXECUTABLE和Python_INCLUDE_DIRS。
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_bin, ${OpenCV_LIBS}) 1. 2. 3. 4. 工作流程如下: find_package在一些目录中查找OpenCV的配置文件。 找到后,find_package会将头文件目录设置到${OpenCV_INCLUDE_DIRS}中,将链接库设置到${OpenCV_LIBS}中。
这意味着由nodelet导出的包含路径、库路径等,也添加到catkin前缀的变量中。例如,catkin_INCLUDE_DIRS不仅包含catkin的include路径,还包含了nodelet,这在后面会用到。 我们也可以自主选择仅查找nodelet包 find_package(nodelet) 1. 之后的包含路径、库等变量分别为nodelet_INCLUDE_DIRS,nodelet_LIBRARIES ...
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 1. 指定去哪里找头文件 target_link_libraries( ${OpenCV_LIBRARIES}) 1. 指定要链接的库文件 LINK_DIRECTORIES() 1. 指定去哪里找库文件(.so/.lib/.ddl等) “cmake_modules.cmake”文件是把 CMakeLists.txt 里用来寻找特定库的内容分离出来。
(8)INCLUDE_DIRECTORIES() (9)ADD_EXECUTABLE() (10)TARGET_LINK_LIBRARIES() (11)cmake 3.总结 三、简单的内部构建 1.前期准备 2.构建CMakeLists.txt 3.cmake+make编译 四、简单的外部构建 1.在工程目录下准备好你的代码构建CMakeLists.txt