PRIVATE:该include只被加载到该target中; PUBLIC:若target为library,该include不仅会编译进该library,其他任何链接该library的 target都会加载该include; INTERFACE:该include可以被添加到任何链接该library的target的include directories, 但该ta
REQUIRED选项表示如果没有找到所需的Python版本,CMake会停止配置过程并显示错误信息。 这个命令将自动查找系统中已安装的Python,并设置一些变量,如PYTHON_LIBRARIES和PYTHON_INCLUDE_DIRS,分别表示Python动态库的路径和Python头文件的路径。 接下来,我们可以在CMake中使用这些变量来链接Python动态库。 target_link_libraries(...
include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS}) add_executable(MyPythonProject ${SOURCE_FILES}) target_link_libraries(MyPythonProject ${PYTHON_LIBRARIES}) 1. 2. 3. include_directories指定了包含 Python 头文件的目录。 add_executable创建了一个可执行文件。 target_link_libraries链接了 Python 库。 4. 编...
add_executable(MyProject main.cpp) target_include_directories(MyProject PRIVATE ${Python3_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(MyProject PRIVATE ${Python3_LIBRARIES}) else() message(FATAL_ERROR "Python3 not found") endif() 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15....
message(STATUS "Python libraries: ${PYTHON_LIBRARIES}") 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 在这个示例中,find_package(Python REQUIRED)会查找系统中安装的Python版本,并设置相应的变量,例如Python_EXECUTABLE和Python_INCLUDE_DIRS。
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_bin, ${OpenCV_LIBS}) 1. 2. 3. 4. 工作流程如下: find_package在一些目录中查找OpenCV的配置文件。 找到后,find_package会将头文件目录设置到${OpenCV_INCLUDE_DIRS}中,将链接库设置到${OpenCV_LIBS}中。
这意味着由nodelet导出的包含路径、库路径等,也添加到catkin前缀的变量中。例如,catkin_INCLUDE_DIRS不仅包含catkin的include路径,还包含了nodelet,这在后面会用到。 我们也可以自主选择仅查找nodelet包 find_package(nodelet) 1. 之后的包含路径、库等变量分别为nodelet_INCLUDE_DIRS,nodelet_LIBRARIES ...
(8)INCLUDE_DIRECTORIES() (9)ADD_EXECUTABLE() (10)TARGET_LINK_LIBRARIES() (11)cmake 3.总结 三、简单的内部构建 1.前期准备 2.构建CMakeLists.txt 3.cmake+make编译 四、简单的外部构建 1.在工程目录下准备好你的代码构建CMakeLists.txt
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 1. 指定去哪里找头文件 target_link_libraries( ${OpenCV_LIBRARIES}) 1. 指定要链接的库文件 LINK_DIRECTORIES() 1. 指定去哪里找库文件(.so/.lib/.ddl等) “cmake_modules.cmake”文件是把 CMakeLists.txt 里用来寻找特定库的内容分离出来。
Module模式:搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件,执行该文件从而找到XXX库。其中,具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成。 Config模式:搜索XXX_DIR指定路径下的XXXConfig.cmake文件,执行该文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和...