在CMake中添加-g编译选项,主要目的是在编译过程中生成调试信息,这对于使用如GDB这样的调试器来调试程序非常有用。根据提供的参考信息,这里有几种方式可以在CMake中添加-g编译选项: 1. 修改CMakeLists.txt文件 最直接的方式是在CMakeLists.txt文件中通过add_definitions或set命令来添加-g选项。但是,推荐使用CMAKE_...
在文件 CMakeLists.txt添加下面一条语句 add_definitions("-Wall -g")
之所以要对cmake 进行配置,是由于在后面使用 cv::imshow的时候有报错: chasing@chasing:~/opencv_learn/build$ ./Opencv_first 1200 674 terminate called after throwing an instance of'cv::Exception'what(): OpenCV(4.3.0) /home/chasing/opencv-4.3.0/modules/highgui/src/window.cpp:651: error: (-2:...
cmake下cmake_c_flags,add_definitions 2019-12-20 00:12 −cmake_c_flags用来设置编译选项 如 -g -wall(不展示警告) add_definitions 添加编译参数,比如add_definitions(-DDEBUG)将在gcc命令行添加DEBUG宏定义 ADD_LIBRARY (hello SHARED... 大老虎打老虎 ...
首先从gitee上下载代码包https://gitee.com/gchasing/sophus.git,我这边从https://gitee.com/gchasing/slambook.git下载。后者为高翔视觉SLAM教材对应的所有代码包。下载解压后如下图所示: 在Sophus目录下有CMakeLists.txt文件,所以建立对应的build文件夹,然后再 ...