针对三维不规则的点云格式和密度不均匀的问题,提出了一种融合多注意力机制与PointRCNN网络用于三维点云目标检测.本实验主要对PointRCNN两阶段网络分别进行改进,首先,... 郑美琳,高建瓴 - 《电子测量技术》 被引量: 0发表: 2022年 融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测 针对基于点的激光雷达三维目标检测...
研究发现,海洋表面漂浮垃圾只占1%,其余99%都进入了海底沉积物 微塑料通过载有工业和生活废水的河流输送到海洋,再由强大的浊流带到海底峡谷,然后通过深海底流在海底运输,并沉积在泥沙中。其他微塑料从海面沉降,被底流拾起并携带。图片:Ian Kane博士 每年全球有超...