摘要:本发明公开了一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法,涉及自动驾驶技术领域,包括如下步骤:将车道线公共数据集多尺度输入到模型中、对输入的数据在基础骨干网络上进行初步的特征提取、将BIFPN模块插入到CLRNet网络中以及利用多尺度输入的数据训练网络参数。该基于改进CLRNet模型的车道线检测方法,加入多尺度输入模块,...
一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法说明:本发明公开了一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法,涉及自动驾驶技术领域,包括如下步骤:将车道...专利查询请上爱企查
基于CLRNet的车道线检测识别技术在路面病害定位中的应用 为了满足道路路面病害检测系统对病害定位的要求,本文提出了把基于CLRNet的车道线检测识别技术应用到路面病害检测工作中,实现路面病害的车道级定位.该方法融合全局特征... 马宗普,李斯妤,王军群 - 《中国交通信息化》 被引量: 0发表: 2024年 夜间城市道路车道...