,从小到大进行排序,做一个while循环,取出置信度最高的,即排序后的最后一个,然后将该框进行保留,存入pick中,然后和其他所有的框进行比对,大于规定阈值就将别的框去掉,并将该置信度最高的框和所有比对过程,大于阈值的框存入suppress,for循环后,将 I 中满足suppress条件的置为空。直到 I 为空退出while。 static ...
0≤ i' ≤ i ≤ M − 1. 为了保持隐空间图像-文本对的顺序,提出了multi-modal ranking loss来优化 image encoder。通过相似矩阵的主对角线为基线,从下向上计算loss如上图。相似矩阵就是我们想拥有优化的目标。 为了保证S是一个方阵,M=N。微调的时候,固定了text encoder(调他费资源),所以就是调Lr对...
最后,我们为了实现模型生成的BEV特征与真值BEV特征的进一步对齐,我们采用了对比学习的方法来优化两类BEV特征之间的元素关系和距离,其优化过程可以表述成如下的形式: 其中公式中的$\mathcal{M}$和$\mathcal{I}$分别代表生成的BEV特征和真值BEV特征之间的相似度矩阵,$\lambda$代表对比学习中的逻辑尺度因子,$\bigotime...
舒适度一般(80分以上):漫步者Comfo Clip、Bose Ultra 舒适度较差(60分):泥炭CC夹、声阔C30i、骨聆ProfitX 在测评中,我们都一致认为南卡Clip Pro的佩戴舒适度极佳,尤其是在骑行过程中感受更为明显。这是因为它采用了航空级弹性记忆钛合金材质制作夹耳部分,这种材质不仅轻巧,而且具有出色的柔韧性和回弹性。即使在骑...
评价指标。我们按照附录中详细的[27]执行。 3.3 图像检索 任务设置。图像检索为每个给定的标题对图像进行排序,这是对图像-文本对齐的直接评估。 我们的方法。我们执行图像和文本d ( i , t ) 的对齐,以及跨两个模态d ( Gi, Gt) 的事件图。 评价指标。我们使用常规的图像检索措施,包括Recall@1, Recall@5和...
舒适度较差(60分):泥炭CC夹、声阔C30i、骨聆ProfitX 在测评中,我们都一致认为南卡Clip Pro的佩戴舒适度极佳,尤其是在骑行过程中感受更为明显。这是因为它采用了航空级弹性记忆钛合金材质制作夹耳部分,这种材质不仅轻巧,而且具有出色的柔韧性和回弹性。即使在骑行时遇到颠簸路段,它也能够完美贴合各种不同的耳部轮廓...
实验结果&评价指标 定量分析部分 为了验证我们提出的CLIP-BEVFormer算法模型的有效性,我们分别在nuScenes数据集上从3D感知效果、数据集中目标类别的长尾分布情况以及鲁棒性等角度出发进行了相关实验,下表是我们提出的算法模型与其他3D感知算法模型在nuScenes数据集上的精度对比情况。
舒适度较差(60分):泥炭CC夹、声阔C30i、骨聆ProfitX 在测评中,我们都一致认为南卡Clip Pro的佩戴舒适度极佳,尤其是在骑行过程中感受更为明显。这是因为它采用了航空级弹性记忆钛合金材质制作夹耳部分,这种材质不仅轻巧,而且具有出色的柔韧性和回弹性。即使在骑行时遇到颠簸路段,它也能够完美贴合各种不同的耳部轮廓...
舒适度较差(60分):泥炭CC夹、声阔C30i、骨聆ProfitX 在测评中,我们都一致认为南卡Clip Pro的佩戴舒适度极佳,尤其是在骑行过程中感受更为明显。这是因为它采用了航空级弹性记忆钛合金材质制作夹耳部分,这种材质不仅轻巧,而且具有出色的柔韧性和回弹性。即使在骑行时遇到颠簸路段,它也能够完美贴合各种不同的耳部轮廓...